The VolksBot Concept – Rapid Prototyping for real-life Applications in Mobile Robotics (Das VolksBot Konzept – Ein Baukastensystem für anwendungsnahes Rapid-Prototyping mobiler Roboter)

Wisspeintner, Thomas; Bose, A.

doi:10.1524/itit.2005.47.5_2005.274

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“…Os métodos utilizados têm sido adaptados e modicados, a partir de métodos disponíveis de planejamento de trajetória de robôs móveis, para utilização na reconstrução da trajetória. Wisspeintener (2005) descreve um sistema robótico móvel chamado de VolksBot com construção modular utilizado em pesquisa e desenvolvimento na área acadêmica. O sistema utiliza a técnica da prototipagem rápida para a implementação de uma arquitetura com interfaces abertas de hardware, software e mecânica.…”

Section: 6unclassified

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Melo¹

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Em memória de meu pai, Antonio de Oliveira Melo, pelo exemplo que foi e pelo nome que sempre honrarei... Não sonhe, realize! iv Agradecimentos Obrigado meu Deus por ter me dado mais esta oportunidade... Obrigado Jesus por estar sempre comigo, me incentivando nas horas de desânimo, me mostrando o Caminho nas tentativas de desvios de rota... Obrigado Maria pelo regaço sagrado e reconfortante onde chagas d'alma foram curadas com prantos... Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. João Maurício Rosário, pela sua compreensão, apoio e dedicação. Agradeço ao Prof. Dr. Humberto Ferasoli Filho por ter cedido o ambiente robótico Aedromo para validação experimental de parte deste trabalho, ao colega José Guilherme pela colaboração preciosa nas programações e coleta de resultados junto aos robôs deste ambiente e aos colegas e companheiros do LAIR -Laboratório de Automação Integrada e Robótica, da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP, em especial o amigo Miro, pelo apoio, ajuda e lições proporciadas, junto a um ambiente de camaradagem e cooperação.Agradeço: a minha querida mãezinha, Chams Antonio Melo, que sempre me auxiliou nas horas difíceis e esteve comigo em todos os momentos de minha vida. A minha esposa amada (e eterna namorada), Xú, por ter me apoiado e incentivado na conclusão deste trabalho, sem sua ajuda nunca teria conseguido... Aos meus lhos adorados, Rodrigo, Nick e Tata, por todas as alegrias e felicidades que já me proporcionaram. Aos manos diletos, Naid, Tinhinha, Neno e Meméia, pela companhia, amor, compreensão e companheirismo.Agradeço, enm, a todos parentes, amigos, colegas e companheiros, que de uma maneira ou outra, diretamente ou indiretamente, me ajudaram na conclusão deste trabalho. Sem vocês todos, que o espaço aqui se faz pequeno para relacioná-los, eu nunca teria chegado ao m desta odisséia!

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Section: 6unclassified

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Melo¹

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Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments

Holz

Kraetzschmar

Rome

2010

RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII

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Presented in this paper is a complete system for robust autonomous navigation in cluttered and dynamic environments. It consists of computationally efficient approaches to the problems of simultaneous localization and mapping, path planning, and motion control, all based on a memory-efficient environment representation. These components have been implemented and integrated with additional components for human-robot interaction and object manipulation on a mobile manipulation platform for service robot applications. The resulting system performed very successfully in the 2008 RoboCup@Home competition.

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Emulation and behavior understanding through shared values

Takahashi

Kawamata

Asada³

et al. 2007

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

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Neurophysiology has revealed the existence of mirror neurons in brain of macaque monkeys and they shows similar activities during executing an observation of goal directed movements performed by self and other. The concept of the mirror neurons/systems[1] is very interesting and suggests that behavior acquisition and the inferring intention of other are related to each other. That is, the behavior learning modules might be used not only for behavior acquisition/execution but also for the understanding of the behavior/intention of other. We propose a novel method not only to learn and execute a variety of behaviors but also to understand behavior of others supposing that the observer has already acquired the utilities (state values in reinforcement learning scheme) of all kinds of behaviors the observed agent can do. The method does not need a precise world model or coordination transformation system to deal with view difference caused by different viewpoints. This paper shows that an observer can understand/recognize a behavior of other not by precise object trajectory in allocentric/egocentric coordinate space but by estimated utility transition during the observed behavior

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The VolksBot Concept – Rapid Prototyping for real-life Applications in Mobile Robotics (Das VolksBot Konzept – Ein Baukastensystem für anwendungsnahes Rapid-Prototyping mobiler Roboter)

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Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments

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