Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida

Abstract

Em memória de meu pai, Antonio de Oliveira Melo, pelo exemplo que foi e pelo nome que sempre honrarei... Não sonhe, realize! iv Agradecimentos Obrigado meu Deus por ter me dado mais esta oportunidade... Obrigado Jesus por estar sempre comigo, me incentivando nas horas de desânimo, me mostrando o Caminho nas tentativas de desvios de rota... Obrigado Maria pelo regaço sagrado e reconfortante onde chagas d'alma foram curadas com prantos... Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. João Maurício Rosário, pela sua compreensão, apoio e dedicação. Agradeço ao Prof. Dr. Humberto Ferasoli Filho por ter cedido o ambiente robótico Aedromo para validação experimental de parte deste trabalho, ao colega José Guilherme pela colaboração preciosa nas programações e coleta de resultados junto aos robôs deste ambiente e aos colegas e companheiros do LAIR -Laboratório de Automação Integrada e Robótica, da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP, em especial o amigo Miro, pelo apoio, ajuda e lições proporciadas, junto a um ambiente de camaradagem e cooperação.Agradeço: a minha querida mãezinha, Chams Antonio Melo, que sempre me auxiliou nas horas difíceis e esteve comigo em todos os momentos de minha vida. A minha esposa amada (e eterna namorada), Xú, por ter me apoiado e incentivado na conclusão deste trabalho, sem sua ajuda nunca teria conseguido... Aos meus lhos adorados, Rodrigo, Nick e Tata, por todas as alegrias e felicidades que já me proporcionaram. Aos manos diletos, Naid, Tinhinha, Neno e Meméia, pela companhia, amor, compreensão e companheirismo.Agradeço, enm, a todos parentes, amigos, colegas e companheiros, que de uma maneira ou outra, diretamente ou indiretamente, me ajudaram na conclusão deste trabalho. Sem vocês todos, que o espaço aqui se faz pequeno para relacioná-los, eu nunca teria chegado ao m desta odisséia!