Objective: to understand the actions and interactions performed by nurses in caring for patients and their family in the process of death and dying. Methods: a qualitative study implementing a theoretical and methodological contribution of Grounded Theory. An individual interview was conducted with 18 participants, divided into three sample groups. Results: weakness in nurses' training regarding the death-dying process, the importance of the nurse-patient bond, family members support, and respect for the grieving process is apparent. As coping strategies, ongoing education, sharing experiences with peers and attachment to spiritual beliefs can be emphasized. Empathy appears as the main challenge, considering the influence of personal and bureaucratic factors. Conclusion: the way nurses respond to the challenges of their professional performance, seeking to build a bond with patients and families, supporting and respecting their process of mourning based on empathy stand out among the actions and interactions performed in care of the patient and family in the process of death and dying. Descriptors: Death; Attitude to Death; Nursing; Hospitals. Objetivo: compreender as ações e interações suscitadas por enfermeiros no cuidado ao paciente e família em processo de morte e morrer. Métodos: pesquisa qualitativa com aporte teórico-metodológico da Teoria Fundamentada nos Dados. Foi realizada entrevista individual com 18 participantes, divididos em três grupos amostrais. Resultados: ressalta-se fragilidade na formação do enfermeiro sobre o processo de morte-morrer, importância do vínculo enfermeiro-paciente, apoio aos familiares e respeito ao processo de luto. Como estratégias de enfrentamento, a educação permanente, compartilhamento de experiências com pares e apego às crenças espirituais. A empatia aparece como principal desafio, considerando a influência de fatores pessoais e burocráticos. Conclusão: destaca-se nas ações e interações suscitadas no cuidado ao paciente e família em processo de morte e morrer a maneira como os enfermeiros respondem aos desafios da atuação profissional, buscando construir vínculo com pacientes e familiares, apoiando e respeitando o processo de luto com base na empatia.