A proposta da territorialidade em saúde foi apresentada com o objetivo de direcionar as ações e políticas públicas que seriam aplicadas, de acordo com as necessidades de cada comunidade assistida pelos serviços de saúde. Assim, inserido nesse tema, essa pesquisa teve como objetivo investigar quais aspectos dificultam o acesso da população ao sistema de saúde público no Brasil, bem como as potencialidades existente capazes de melhorar esse acesso. Para tanto, a metodologia adotada consistiu na realização de uma revisão bibliográfica a partir de estudos coletados em bases de dados virtuais e submetidos a critérios de elegibilidade previamente estabelecidos, quais foram o ano de publicação entre 2015 e 2020, conteúdo pertinente e em língua portuguesa, e disponibilizados de forma gratuita e integral. Os resultados demonstraram que o Sistema Único de Saúde tem tentado adequar seu funcionamento e seus serviços de acordo com a necessidade da população, no entanto, ainda enfrenta inúmeros desafios de natureza, principalmente, burocrática e econômica, mas que busca superar por meio da adequação frequente da elaboração de suas ações e da participação popular como ferramenta de identificação das necessidades da população. Todavia, conclusivamente, é possível afirmar que o modelo existente atualmente ainda apresenta diversas deficiências, que estão interligadas com diversos fatores. Logo, é necessário que ainda debata-se bastante sobre o tema e novas políticas sejam elaboradas e implementadas, até que se alcance a otimização do sistema e seus serviços.