Введение. Задача синтеза заключается в поиске и нахождении такой синтезирующей функции, при которой система удовлетворяла бы необходимым показателям качества и налагаемым на нее ограничениям [1,3,6,7,8,12,17]. Если текущее состояние объекта принимать за начальное и решать задачу оптимального управления непосредственно в процессе управления объектом, то величину синтезирующей функции можно вычислить [10,13, 14,15,20]. Однако здесь возникает проблема нахождения такого математического выражения, которое будет описывать функциональную зависимость управления от текущего состояния объекта [10, 14,16, 18, 19]. В работе А.П. Батенко [2] предложен достаточно простой, но эффективный метод синтеза управления с обратной связью. В этой связи мы выдвинули гипотезу о возможности использования предлагаемого метода в синтезе адаптивного управления в движениях биосистем.За одну из возможных форм адаптивного управления можно принять разомкнутое управление [2]. Задача разомкнутого управления заключается в переводе объекта управле-Время УДК 796.012 1 Могилевский государственный университет имени А.А. Кулешова, г. Могилев, Республика Беларусь, 2 Национальный исследовательский Томский государственный университет, г. Томск, Россия, 3 Тюменский государственный университет, г. Тюмень, РоссияЦель. Разработать компьютерную программу моделирования движения объекта с заданными параметрами начального и конечного фазового состояния. Материалы и методы. Двигательная ошибка при выполнении спортивного упражнения является результатом отклонения в кинематическом состоянии спортсмена от параметров заданной программы движения. Математический аппарат адаптивного управления, основанный на использовании в математической структуре управляющей функции информации о текущих параметрах фазового состояния объекта движения, способен уменьшить рассогласование в параметрах программной и текущей траектории. В статье выдвигается и экспериментально подтверждается гипотеза о возможности компьютерного синтеза движений биомеханических систем с нейтрализацией двигательной ошибки на основе математического аппарата адаптивного управления. В проведенных вычислительных экспериментах математическое описание движения объекта основано на известном законе разомкнутого по времени сближения (А.П. Батенко, 1977), в котором требуется, чтобы и скорость, и координаты одновременно приняли бы заданные значения. Время движения в этом законе -неуправляемый параметр. Математическая модель объекта движения построена в форме системы дифференциальных уравнений первого порядка. Результаты. Математическая модель движения материальной точки с заданными значениями фазовых координат в начальный и конечный моменты времени реализована в компьютерной программе. Программа функционирует на базе интегрированной среды разработки Visual Studio Express 2013 в языковой среде Visual Basic 2010. Поддержка результатов моделирования обеспечивается числовой и графической информацией. Заключение. Разработанная компьютерная модель метода адаптивного управления реализует целевой результат движения и к конечному мо...