Введение. Задача синтеза заключается в поиске и нахождении такой синтезирующей функции, при которой система удовлетворяла бы необходимым показателям качества и налагаемым на нее ограничениям [1,3,6,7,8,12,17]. Если текущее состояние объекта принимать за начальное и решать задачу оптимального управления непосредственно в процессе управления объектом, то величину синтезирующей функции можно вычислить [10,13, 14,15,20]. Однако здесь возникает проблема нахождения такого математического выражения, которое будет описывать функциональную зависимость управления от текущего состояния объекта [10, 14,16, 18, 19]. В работе А.П. Батенко [2] предложен достаточно простой, но эффективный метод синтеза управления с обратной связью. В этой связи мы выдвинули гипотезу о возможности использования предлагаемого метода в синтезе адаптивного управления в движениях биосистем.За одну из возможных форм адаптивного управления можно принять разомкнутое управление [2]. Задача разомкнутого управления заключается в переводе объекта управле-Время УДК 796.012 1 Могилевский государственный университет имени А.А. Кулешова, г. Могилев, Республика Беларусь, 2 Национальный исследовательский Томский государственный университет, г. Томск, Россия, 3 Тюменский государственный университет, г. Тюмень, РоссияЦель. Разработать компьютерную программу моделирования движения объекта с заданными параметрами начального и конечного фазового состояния. Материалы и методы. Двигательная ошибка при выполнении спортивного упражнения является результатом отклонения в кинематическом состоянии спортсмена от параметров заданной программы движения. Математический аппарат адаптивного управления, основанный на использовании в математической структуре управляющей функции информации о текущих параметрах фазового состояния объекта движения, способен уменьшить рассогласование в параметрах программной и текущей траектории. В статье выдвигается и экспериментально подтверждается гипотеза о возможности компьютерного синтеза движений биомеханических систем с нейтрализацией двигательной ошибки на основе математического аппарата адаптивного управления. В проведенных вычислительных экспериментах математическое описание движения объекта основано на известном законе разомкнутого по времени сближения (А.П. Батенко, 1977), в котором требуется, чтобы и скорость, и координаты одновременно приняли бы заданные значения. Время движения в этом законе -неуправляемый параметр. Математическая модель объекта движения построена в форме системы дифференциальных уравнений первого порядка. Результаты. Математическая модель движения материальной точки с заданными значениями фазовых координат в начальный и конечный моменты времени реализована в компьютерной программе. Программа функционирует на базе интегрированной среды разработки Visual Studio Express 2013 в языковой среде Visual Basic 2010. Поддержка результатов моделирования обеспечивается числовой и графической информацией. Заключение. Разработанная компьютерная модель метода адаптивного управления реализует целевой результат движения и к конечному мо...
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.