OBJETIVO: relatar o processo de educação permanente com agentes comunitários de saúde, para instrumentalizá-los à Visita Domiciliar, por meio da reestruturação coletiva de um Roteiro, à luz da Promoção da Saúde. MÉTODO: estudo descritivo, tipo relato de experiência, desenvolvido em um município do Meio Oeste catarinense entre os meses de novembro e dezembro de 2017. Participaram atores em uma área assistida pela Estratégia Saúde da Família que representam o ensino, a gestão, a atenção e o controle social, em quatro encontros orientados por Círculos de Cultura. RESULTADOS: foi reestruturado e validado um Roteiro para a Visita Domiciliar, explorando-se a temática da Promoção da Saúde, como tecnologia para utilização dos agentes comunitários de saúde. A ação fomentou a consciência crítica e a autonomia dos envolvidos. CONSIDERAÇÕES FINAIS: houve um efetivo movimento de educação permanente, tendo o agente comunitário de saúde como protagonista. Destaca-se os Círculos de Cultura como uma estratégia como facilitadora do processo, cujo resultado foi a construção coletiva de uma tecnologia que, certamente, irá contribuir para a reorientação do serviço, na perspectiva da Promoção da Saúde.