Polvorgabe durch Zustandsrückführung / Pole assignment by state feedback

Vollständige Modale Synthese konstanter Ausgangsrückführungen

“…welche über eine lineare, zeitinvariante, konstante Ausgangsrückführung u(t)= -Ky(t) + h>(/) (2) geregelt werden soll, χ(r),u(t) undj(/) sind der n-,p-und ¿/-dimensionale Zustandsvektor, Eingangs-oder Steuervektor und Ausgangs-oder Meßvektor der Strecke; w(t) ist der ^-dimensionale Führungsvektor der Regelung. A, Β und C sind reelle Matrizen vom Typ (η, η), («, ρ) und (q, η), wobei Β und Cohne weiteres als spalten-bzw.…”

Entwurf konstanter Ausgangsrückführungen im Zustandsraum / Design of constant output feedback in the state space

“…Um ihn anwenden zu können, ist daher ein Beobachtersystem erforderlich, das die nicht gemes- Eine vierte Möglichkeit, Ausgangsrückführungen zu entwerfen, beruht ebenfalls auf der Approximation einer vollständigen Zustandsrückführung durch eine Ausgangsrückführung und geht von der Vollständigen Modalen Synthese von G. Roppenecker (1981) aus, bei welcher der Entwurf von Zustandsregelungen mittels der Modalstruktur der Regelung vorgenommen wird. Ausgangspunkt ist eine allgemeine Formel für die Reglermatrix einer vollständigen Zustandsrückführung, in der als Entwurfsparameter die Eigenwerte der Regelung und zusätz-lich gewisse Parametervektoren auftreten.…”

“…Auf ganz andere Weise als bei der Ordnungsreduktion wird die Approximation einer vollständigen Zustandsrückführung durch eine Ausgangsrückführung mittels der Vollständigen Modalen Synthese angegangen, einem Entwurfsverfahren für Zustandsregelungen, dessen Grundgedanke 1981 von G. Roppenecker veröffentlicht wurde [21] und das er inzwischen in verschiedenen Richtungen weiter ausgebaut hat [22 bis 26]. Es ist dadurch charakterisiert, daß der Entwurf mittels geeigneter Wahl der Modalstruktur der Regelung vorgenommen wird, ist also nicht zu verwechseln mit der bekannten Modalen Regelung nach Η. H. Rosenbrock.…”

Entwurf von Ausgangsvektorrückführungen mit Hilfe der invarianten Parametervektoren / Output feedback design by the aid of the invariant parameter-vectors

“…Für alle anderen Fälle gelten entsprechende Beziehungen, auf die hier jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht weiter eingegangen werden soll (vergleiche [7]). …”