Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak

Abstract

Pada perkembangan teknologi saat ini banyak dikembangkan jenis robot dengan kemampuan yang menarik adalah robot dengan berbagai macam model dan bentuk karakteristiknya. Pada saat ini peluncur roket masih dikendalikan oleh manusia yang memanfaatkan teknologi dengan menggunakan pc dan motor servo sebagai alat pengendali untuk menentukan ketepatan pada sudut tembaknya, dalam merancang robot ini dibutuhkan kelengkapan komponennya agar robot dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan masukan yang diberikan, robot peluncur roket dikendalkan secara otomatis dengan komunikasi dari pc kemudian perintah tersebut diteruskan ke mikrokontroler menggunakan kabel USB TTL kemudian dikirim ke rangkaian Xbee-pro pengirim kemudian dipancarkan dan di terima oleh Xbee-pro penerima kemudian di transmisikan ke mikrokontroler dan diolah menuju ke sistem kendalinya yang berupa motor servo dan relay sebagai komponen pada bagian penembakan peluncur roketnya. Berdasarkan hasil pengujian robot telah mampu mengarahkan peluncur roket tepat pada sudut yang sudah ditentukan dan telah mampu melakukan aksi penembakan pada tiap peluncurnya dengan tingkat keberhasilan mencapai 80%.

2.4 GHz SQUARE RING PATCH WITH RING SLOT ANTENNA FOR SELF INJECTION LOCKED RADAR

“…The disconnection is shown in s parameters S31 and S42 with the accompanying qualities S31 have a seclusion estimation of -3.45 dB and S42 have a segregation estimation of -3.52 dB. S21 and S31 have s parameter of disconnection above -4dB for Phenolic White Paper with er=4.4 [19] [20]. On the Figure.…”

Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic

“…Nomor ID dari RFID Tag digunakan untuk memanggil data senjata yang telah tersimpan pada database. Fingerprint scanner digunakan sebagai pengaman guna mengkonfirmasi sesuai tidaknya pengambil senjata dengan data personel yang terdapat pada database [6] [7]. Dengan pertimbangan di atas, untuk itu perlu dibuat sebuah sistem Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic.…”

Rancang Bangun Sistem Pengamanan Rak Senjata M16 Menggunakan Rfid Dan Fingerprint

“…RFID menggunakan sistem identifikasi dengan gelombang radio. Untuk itu dibutuhkan dua buah perangkat, yaitu yang disebut transponder (tag) atau divais pembawa data dan reader (yang terhubung dengan sistem komputer) [4] [5]. Salah satu implementasi RFID dapat diterapkan di lingkungan TNI adalah pada sistem pengambilan dan pengembalian senjata M16 di satuan yang memerlukan keamanan dan kecepatan dalam administrasi.…”