Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic

Kusuma, Dwi Febri Chandra; Prasetya, Dwi Arman; Kholid, Fajar; Mujahidin, Irfan

doi:10.26905/jasiek.v1i2.3524

Cited by 13 publications

(14 citation statements)

References 21 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Kemajuan robotika untuk bergerak layaknya manusia, robot harus memiliki sendi layaknya pada manusia yang dirancang dengan sebuah mekanisme pergerakan yang tersusun dari beberapa bagian secara seri yang terhubung dengan sebuah poros yang bergerak melingkar maupun bergeser yang memiliki derajat kebebasan Degree of Freedom (DOF). Sesuai dengan fungsinya pada robot humanoid persendian ini sangat penting karena menggunakan motor servo sehingga terlihat tampak menyerupai gerakan manusia [6] [7]. Berkembangnya dunia robotika perancangan robot kepala ini dirancang untuk menggabungkan cabang ilmu robotika dan computer vision dengan metode yang digunakan beragam untuk mendeteksi [11].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade

2020

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Abstrak— Teknologi Robot merupakan karya terbaik yang sangat penting bagi kehidupan manusia modern saat ini untuk mempermudah semua pekerjaan manusia. Perkembangan dunia robot saat ini akan difokuskan pada robot yang memiliki fitur mirip manusia. Bahkan diharapkan memiliki kemampuan berinteraksi dan berperilaku seperti manusia yaitu robot humanoid, mekanisme dari gerakan robot humanoid memiliki derajat kebebasan Degree of Freedom (DOF). Layaknya pada manusia robot diberi kemampuan penglihatan untuk mendeteksi adanya objek yang ditangkap secara real time Penelitian kepala robot 2 degree of freedom (DOF) untuk pendeteksi wajah secara real time menggunakan metode Deep Integral Image Cascade untuk deteksi wajahnya. Untuk keakurasian pendeteksi wajah dengan real time pada penelitian ini dengan pengujian akurasi terbesar adalah 95,25% dengan waktu respons pendeteksi tercepat 7 detik dengan waktu terlama 8,55 second rata-rata data citra semuanya tidak terdeteksi dengan benarKata kunci: Raspberry pi, Pendeteksi wajah, Degree of freedom, Haar cascade classifier, Robot kepalaAbstract— Robot technology is the best work that is very important for modern human life today to facilitate all human work. The development of the robot world today will be focused on being a robot that has human-like features. Even expected to have the ability to interact and behave like a humanoid robot, the mechanism of humanoid robot movement has a degree of freedom of Degree of Freedom (DOF). Like in the robot man is given the ability of vision to detect the presence of objects captured in real time robotic head Research 2 degree of freedom (DOF) for face detection in real time using the Deep Integral Image Cascade method to Face Detection. For the real-time accuracy of the face detector in this research with the greatest precision testing is 95.25% with the fastest detection response time of 7 seconds with the oldest time 8.55 second the average image data everything is not detected with Really.Keywords: Raspberry Pi, face detector, Degree of freedom, Haar Cascade classifier, Robot head

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade

2020

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Filter pada iklan dapat memanfaatkan kamera, yaitu dengan bantuan image processing. Filter dengan bantuan kamera ini adalah mengelompokkan setiap wajah yang terdeteksi berdasarkan usia (Kusuma et al, 2019;Pambudi et al, 2019). Pada penelitian ini semua wajah yang terdeteksi oleh kamera yang akan diolah oleh raspberry pi untuk dikelompokan berdasarkan usia dan iklan yang ditampilkan akan disesuaikan dengan usia tersebut (Satapathy et al, 2020;Sugiarto et al, 2019).…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengaturan Tampilan Menurut Usia Pada Papan Iklan Digital Dengan Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan

Adiaksa

2020

alinier

View full text Add to dashboard Cite

Iklan dapat diartikan sebagai media informasi yang dapat diakses dengan mudah, efektif dan efesien. Iklan yang ada sementara ini bersifat global, yaitu tidak adanya filter untuk menampilkan jenis iklan berdasarkan usia. Padahal hal tersebut dapat berdampak kurang baik jika anak usia dini menyaksikan iklan yang dihasilkan untuk dewasa. Filter pada iklan dapat memanfaatkan kamera, yaitu dengan bantuan image processing. Filter dengan bantuan kamera ini adalah mengelompokkan setiap wajah yang terdeteksi berdasarkan usia. dilakukan, maka diperoleh kesimpulan sebagai berikut: Penerapan citra digital pada pengaturan pendeteksian usia menggunakan opencv sebagai library yang digunakan serta menggunakan bahas pemrograman python yang di olah di dalam mini komputer yaitu raspberry pi. Sistem dapat mendeteksi adanya wajah dengan parameter usia pada anak 4-20 tahun dan dewasa 31 – 80 tahun pada pengujian seseorang dengan cepat dan akurat menggunakan metode jaringan saraf tiruan dengan sekema deep neural network sehingga tingkat akurasi wajah yaitu 99% sehingga iklan dapat berubah dari iklan konten dewasa ataupun anak-anak.

show abstract

“…Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem smart class menggunakan amazon echo dot berbasis raspberry pi [21] [22]. Sistem smart class ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam perkembangan teknologi dan mempermudah dalam proses kegiatan pembelajaran di kelas [23] [24].…”

Section: Pendahuluanunclassified

IMPLEMENTASI AMAZON ECHO DOT BERBASIS RASPBERRY Pi PADA RUANG KELAS

Januar¹,

Rabi

2020

J. Electr. Electron. Control Automot. Eng.

View full text Add to dashboard Cite

Amazon echo-smart speaker merupakan salah satu devais Internet of Things (IoT) yang dikembangkan oleh amazon yang sangat potensial penggunaannya karena ada di mana-mana dan mode operasi yang selalu aktif. Amazon Echo secara khusus memainkan peran penting dalam intelligent virtual assistant (IVA) Alexa berbasis cloud yang dikembangkan oleh Amazon Lab126. Smart speaker nirkabel yang diaktifkan Alexa adalah pintu gerbang untuk semua perintah suara yang dikirimkan ke Alexa. Sedangkan Raspberry Pi adalah credit card size computer yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi. Pada penelitian ini akan membahas implementasi amazon echo dot berbasis raspberry pi pada ruang kelas.

show abstract

Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic

Cited by 13 publications

References 21 publications

Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade

Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade

Pengaturan Tampilan Menurut Usia Pada Papan Iklan Digital Dengan Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan

IMPLEMENTASI AMAZON ECHO DOT BERBASIS RASPBERRY Pi PADA RUANG KELAS

Contact Info

Product

Resources

About