RESUMO Objetivo: descrever as vivências de imigrantes e suas famílias relativas à integração no Brasil. Método: estudo descritivo, com abordagem qualitativa, realizado em município no Sul do Brasil. Os informantes foram 13 imigrantes que residiam no Brasil entre seis meses e cinco anos e que conseguiam se comunicar em português, inglês ou espanhol. Os dados foram coletados entre maio e novembro de 2021, mediante entrevistas semiestruturadas, audiogravadas e submetidas à análise de conteúdo temática. Resultados: os 13 participantes tinham idades entre 27 e 65 anos (média de 36 anos), sendo nove mulheres, sete provenientes da Venezuela e os demais de países da América do Sul, Central e África. Emergiram três categorias as quais mostram as adversidades experienciadas, sobretudo em relação a empregos (baixos salários, exploração de mão de obra, não reconhecimento de títulos acadêmicos), dificuldades de comunicação e distância da família. Por outro lado, mostram também a satisfação com a segurança pública, assistência à saúde e possibilidade de desenvolvimento pessoal e profissional. Para manter a união familiar e suas origens, as pessoas em situação de imigração ajudam financeiramente os membros que não puderam migrar, fazem comidas típicas e utilizam o idioma nativo no ambiente domiciliar. Conclusão: a integração à sociedade brasileira é permeada por desafios, nomeadamente pela ausência/distância da família de origem e/ou constituída, não compreensão do idioma, problemas laborais e financeiros e fragilidade na rede de apoio social. Contudo, os imigrantes buscam manter um adequado funcionamento familiar a partir do apoio de instituições e da manutenção da cultura de origem.