Objetivo: Descrever a vivência durante a monitoria da disciplina de alta complexidade da graduação em Enfermagem, no cuidado ao paciente crítico atendido em emergência e terapia intensiva. Métodos: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, realizado no primeiro semestre de 2017 pelas monitoras do projeto de ensino intitulado “Inovando o processo de ensino-aprendizagem em Enfermagem na urgência e emergência e terapia intensiva”, tendo como público-alvo discentes do sexto período do curso de graduação em Enfermagem. Resultados: O papel das monitoras foi, através da divisão da turma em trios, simular o Objective Structured Clinical Examination (OSCE) utilizando um caso clínico de Parada Cardiorrespiratória (PCR), e assim estimular os estudantes a praticar de forma realística as manobras de reanimação cardiopulmonar, além de utilizar o raciocínio clínico e julgamento crítico para definir a possível causa da parada, bem como os cuidados pós-reanimação. Conclusão: A experiência da monitoria é de suma importância na formação acadêmica, pois, ao passo em que utiliza metodologias ativas com a finalidade de garantir melhorias no processo de ensino e aprendizagem dos alunos, o monitor também obtém extensa carga de conhecimentos na área e torna-se sujeito ativo no processo de iniciação à docência.Palavras-chave: ensino, estudantes de enfermagem, reanimação cardiopulmonar, cuidados críticos.