RESUMO Objetivo: identificar as atitudes dos enfermeiros da Estratégia Saúde da Família na atenção ao pré-natal de baixo risco. Método: Pesquisa qualiquantitava e recorte transversal. Realizada com 83 enfermeiros do sul do estado do Espírito Santo, em 2014. Aplicou-se questionário semiestruturado, e analisado à luz de Bardin. Resultados: das atitudes, emergiram: três categorias e subcategorias a seguir: o acolhimento (persistência em acolher e frustração); o processo educativo no pré-natal (descrição do espaço e responsabilidade) e o vínculo (relação com a comunidade, diálogo e escuta ativa). Conclusão: os resultados demonstraram dinamismo e pró-atividade dos enfermeiros, contribuindo para o processo de trabalho, contudo, algumas dificuldades encontradas podem representar limitações no exercício de suas funções. Frente às necessidades emergidas, evidenciou-se a importância da educação permanente em serviço, promovendo a qualificação e o desenvolvimento de competências necessárias à prática profissional. Palavras chave: Pré-natal; enfermagem em saúde comunitária; competência profissional; educação permanente.