Modeling and Control for a Semi-active Suspension with a Magnetorheological Damper Including the Actuator Dynamics

Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

“…Diferentes tipos de amortiguadores semiactivos han sido investigados, siendo los más representativos: los amortiguadores magnetorreológicos, cuya respuesta varía con el campo magnético aplicado (Choi et al, 2002) (Guo et al, 2004) (Felix-Herran et al, 2008 (Haibo and Jianwei, 2009) (Dong et al, 2010); los amortiguadores electrorreológicos, de respuesta variable con el campo eléctrico aplicado (Petek, 1992) (Lou et al, 1994); los amortiguadores neumáticos, usados generalmente en autobuses y camiones (Schoenfeld et al, 1991) (Nagai et al, 1997) (Biral et al, 2008) (Bhandari and Subramanian, 2010); los amortiguadores de fricción seca, altamente no lineales y basados en la fricción entre superficies en contacto (Guglielmino and Edge, 2004).…”

“…Con respecto a las variables para el control de la suspensión semi-activa, se puede considerar la relación de posición (Fischer and Isermann, 2004), la caída de presión en una trayectoria (resistencia hidráulica) (Redfield, 1990), la velocidad relativa de la suspensión (Nehl et al, 1996) (Felix-Herran et al, 2008 (Chen, 2009), así como el producto entre la velocidad relativa de la suspensión y la velocidad absoluta de la masa suspendida (Felix-Herran et al, 2008) (Hashemnia and Bahari, 2009) (Zhang et al, 2009).…”

“…El modelo de Bouc-Wen considera la histéresis del amortiguador, la saturación a causa de sus restricciones físicas y la fuerza debida al acumulador (Jia et al, 2006) (Shen et al, 2007) (Wang et al, 2007). Las limitaciones de este modelo cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos y las velocidades son pequeñas pueden superarse con una modificación del mismo (Spencer et al, 1997) (Felix-Herran et al, 2008.…”

“…Por consiguiente, se reduce la fuerza trasmitida al terreno mejorando la maniobrabilidad en desmedro del confort. El uso combinado de estas técnicas permite aprovechar ambas características (Felix-Herran et al, 2008) (Chen et al, 2011).…”

Takagi-Sugeno Fuzzy Model of a One-Half Semiactive Vehicle Suspension: Lateral Approach

“…There is a considerable amount of literature related to one-half suspension control that applies diverse modelling approaches. However, most of them avoid nonlinear model dynamics; for example, Yagiz et al [17] reported a robust fuzzy sliding-mode controller for an active one-half bicycle suspension with very complete results in time and frequency domains, although an opportunity area is to include the actuator dynamics, as reported in Félix-Herrán et al [18]. Moreover, Cao et al [19] reported a fuzzy controller for a onehalf semiactive suspension, whereas El Messoussi et al [20] went further and developed the T-S fuzzy modelling [21] and control for the four-wheel vehicle model, but in both cases, MR damper dynamics was left aside and no performance criteria in frequency domain were included.…”