Lampu Cerdas Multimode Menggunakan Arduino dengan Kontrol Fuzzy Berbasis Android

Abstract

Umumnya pengaturan sebuah intensitas cahaya pada lampu di dalam suatu ruangan dilakukan hanya berdasarkan pada kondisi gelap dan terang yang dilakukan secara manual dan tanpa mempertimbangkan kontribusi cahaya dari luar. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat yang bekerja secara otomatis pada pengontrolan intensitas cahaya lampu untuk meningkatkan efisiensi pemakaian energi listrik. Prinsip kendali yang digunakan pada penelitian ini adalah kendali logika fuzzy dengan sistem inferensi metode Mamdani. Keluarannya diperoleh berdasarkan titik berat dari kurva hasil proses pengambilan keputusan sebagai hasil nilai dari output logika fuzzy. Modul WiFi NodeMCU digunakan sebagai media penghubung kendali yang dikoneksikan ke Android melalui aplikasi Blynk. Dengan pengujian menggunakan metode fuzzy singleton, diperoleh membership function dan membership keluarannya. Agar sesuai dengan intensitas ruangan, maka Set point yg diberikan ialah 40 pada mode tidur, 180 pada mode makan, dan 250 pada mode kerja. Pada mode tidur, diperoleh waktu delay 1,5 detik dan nilai Pulse Width Modulation (PWM) 18 pada kondisi stabil. Pada mode makan, diperoleh waktu delay 3 detik dan nilai PWM 83 pada kondisi stabil. Pada mode kerja, diperoleh waktu delay 3,6 detik dan nilai PWM 116 pada kondisi stabil.

Sistem Kendali Lampu Ruangan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dan Android Berbasis Mikrokontroler

“…Dengan memanfaatkan fuzzy, penelitian ini membuat sebuah lampu cerdas yang dapat dengan mudah dikontrol melalui android dan menjadikan nilai intensitas cahayanya sesuai pada kebutuhan kita saat beraktivitas [4].…”

Sistem Kendali Penyemprotan Disinfektan Otomatis Dengan Teknik Counter Berbasis Mikrokontroler

“…Adapun Arduino Uno merupakan sebuah board yang terintegrasi dengan mikrokontroler ATMega328 sebagai Chip pengendali utama. Arduino memiliki beberapa pin dengan fungsi masing-masing seperti keluaran/masukan Digital dan Analog [6]. Kelebihan Arduino yang mempermudah penggunaan mikrokontroler tipe ATMega328, semakin meningkatkan efektifitas dalam penggunaan dan implementasi teknik Counter.…”

Implementasi Kendali Keseimbangan Gerak Two Wheels Self Balancing Robot Menggunakan Fuzzy Logic

“…Ada dua metode inferensi fuzzy yang sering digunakan yaitu metode Sugeno dan metode Mamdani [21]. Perbedaan dari kedua metode tersebut terdapat pada output yang dihasilkan, proses komposisi aturan, dan proses defuzzifikasinya [22]. Penelitian ini menggunakan inferensi fuzzy Mamdani.…”