Kutovi i polumjeri prohodnosti skidera s vitlom

Abstract

Prohodnost šumskog vozila, određena je njegovom mogućnošću svladavanja terenskih nepravilnosti šumskoga bespuća, pri čemu dolazi do interakcije dva geometrijska sustava – geometrije vozila i geometrije površine terena. Sama se prohodnost vozila (kao sastavnica kretnosti) očituje kroz: 1) mogućnost kretanja vozila po nepravilnostima terena, 2) mogućnost upravljanja (kontrole) vozilom, ali i 3) udobnost vožnje. Dimenzijske su značajke šumskih vozila određene tijekom njihove konstrukcije (gabaritne mjere, kretni sustav i način upravljanja, masa vozila i položaj točke težišta) te utječu na razinu njihove prohodnosti. Neovisno o namjeni vozila, poznati su mnogi pokazatelji njihove prohodnosti koji im određuju područje operativne primjene, a među koje se ubrajaju i kutovi te polumjeri prohodnosti vozila. Literatura poznaje navedene pokazatelje, ali i samo približno točne izraze za njihovo izračunavanje uslijed različitosti konstrukcije i primjene vozila uopće. Rad se bavi, na primjeru skidera s vitlom, značenjem kutova i polumjera prohodnosti šumskih vozila, kao pokazateljima njihove prohodnosti pri kretanju po nepravilnostima šumskoga bespuća. Uvažavajući posebnosti konstrukcije skidera s vitlom te ustaljenost odnosa među dimenzijskim značajkama neovisno o njihovim proizvođačima, izvedeni su izrazi za: prednji, središnji i stražnji kut prohodnosti te uzdužni i poprečni polumjer prohodnosti skidera.

Simulation Models of Skidder Conventional and Hybrid Drive

“…In real life scenarios, working days strongly depend on weather conditions, exploitation strategy, and similar. According to data presented in [14,36,37], the average number of operating hours in one year is 1164, which modifies the original calculations, resulting in additional parts payoff within 46 months of continuous work and the associated CO 2 reduction of 3.34 t per year for the hybrid powertrain-based skidder. According to [14], there are 121 EcoTrac 120 V skidders in Croatia, so it is expected that by introducing the proposed hybrid system within a greater number of vehicles, bulk purchase price of hybrid components would be lower [34], and the overall fuel and CO 2 savings indices would be improved.…”