Partindo de uma conceção de formação como via de entrada no ofício, nosso objetivo é discutir o enriquecimento da experiência profissional por meio da análise da atividade de formação pelo trabalho no âmbito do Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde (PET-Saúde) – um dos dispositivos de formação para Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil. Para isso, elegemos o método de instruções ao sósia, a partir do qual se propõe um exercício de grupo com o objetivo de explicitar, compartilhar, discutir e desenvolver coletivamente os diferentes modos de exercer a atividade. Quando os dispositivos de formação, como o PET-Saúde, oportunizam a emergência de zonas de desenvolvimento, trabalhadores experientes e novatos se veem juntos na criação de um saber coletivo que forma a todos. Primeiro, abordamos o tema apontando nossas bases teórico-metodológicas, em seguida, situamos brevemente o leitor com relação ao campo da saúde pública e suas políticas de formação. Por fim, a partir dos diálogos que pudemos acionar com as instruções ao sósia, analisamos com os estudantes seu processo formativo em torno do tema das emoções, apostando na ampliação dos recursos para agir como caminho operador de formação e saúde.