Ao Deus pai, ao filho Jesus Cristo e ao Espírito Santo sobre os quais estão todos os fundamentos humanos e sem os quais nada seria possível. A minha família torcedora incondicional das minhas conquistas, fonte de toda a inspiração, confiança e amor, que me ampara nos momentos difíceis e me encoraja para que siga sempre em frente. Sem isso não teria chegado tão longe e com certeza hesitaria em continuar caminhando sempre. A minha irmã, Elayne, e aos meus tios, Hazziel e Adonias, por me socorrerem em diversos momentos sem hesitar. Ao meu pastor Elí e sua esposa Zélia que me incentivaram a sair da minha cidade e prosseguir no meu sonho e num ato de confiança abriram as portas de sua casa me acolhendo como filho. Semelhante, a família da irmã Noemia que me acolhera com grande carinho em sua casa. Aos meus professores Anísio e Maurício da graduação na UFPE, que me orientaram em todos os procedimentos necessários para a realização do curso de mestrado na USP. Ao Exército Brasileiro por ter me liberado nos momentos necessários para que eu pudesse ter me deslocado até São Carlos e poder concluir esta dissertação. Ao meu orientador, Prof. Dr. Alexandre Benetti Parreira, pelos conhecimentos, apoio, críticas e conselhos transmitidos no desenvolvimento dessa pesquisa, como também pela paciência para comigo, principalmente na edição final desta dissertação. Ao Prof. Dr. José Leomar Fernandes Júnior pelos ensinamentos, conselhos e incentivos, e também por demonstrar em diversas ocasiões atitudes de amizade e companheirismo, apesar de sua agenda cheia obtinha tempo, mesmo que por e-mails. Ao Prof. Dr. Glauco Tulio Pessa pelo aprendizado durante o Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) e por contribuições feitas a este trabalho. Aos demais professores do Departamento de Transportes da EESC-USP pelos conhecimentos transmitidos. Aos técnicos do Laboratório do Departamento de Transportes, Gigante, João e Paulo, pelos ensinamentos e ajudas nos ensaios. Aos funcionários do departamento Heloísa, Beth, Alexandre, Magali e Antonio Carlos pela dedicação e atenção prestadas durante todo o período do mestrado.