RESUMO Objetivos: analisar a percepção dos profissionais de enfermagem de uma Unidade de Terapia Intensiva em Angola sobre cuidados humanizados e identificar recursos necessários para sua implementação. Métodos: estudo qualitativo, descritivo, realizado com 15 profissionais em junho outubro/2020, em Unidade de Terapia Intensiva de Angola. Os dados foram coletados mediante entrevista semiestruturada; análise baseada na técnica do Discurso do Sujeito Coletivo. Resultados: emergiram cinco ideias centrais: três referentes à percepção do cuidado humanizado (“Da visão integral e empatia a um conjunto de ações em todos os momentos do cuidado”, “Humanizar é estender cuidado aos familiares e acompanhantes”, “Assistência humanizada requer estabelecimento de vínculo de confiança e garantia de cuidado individualizado”); e duas sobre os recursos necessários para esse cuidado (“Necessidade de infraestrutura - recursos humanos e materiais”, “Capacitação profissional e cuidado humanizado estão interligados”). Considerações Finais: o cuidado humanizado envolve objetividade e subjetividade; inclui os familiares. Há necessidade de infraestrutura adequada para proporcioná-lo.