Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line  Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera

Wicaksono, Ilham Agung; Winarno, Totok; Komarudin, Achmad

doi:10.33795/elkolind.v7i3.209

Cited by 4 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Dari daya tambahan yang terkumpul yang berasal dari modul sel surya, sehingga arus pengisian baterai dapat ditingkatkan [3]. Beberapa teknik dari MPPT diantaranya adalah perturb and observe (P&O) method, hill climbing technique, fuzzy control, power-voltage differentiation, online method, dan incremental conductance method [4]. Buck converter merupakan jenis konverter yang dapat menurunkan tegangan sumber ke beberapa level tegangan keluaran yang diinginkan.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang bangun dc converter sebagai pengisian cadangan baterai tenaga panel surya pada budidaya ikan nila bioflok

Nurul Achmadiah,

Rifai,

Vadila

2023

ELK

View full text Add to dashboard Cite

Budidaya ikan nila bioflok yang berada di desa Oro-oro Ombo merupakan salah satu program ketahanan pangan dan pemberdayaan masyarakat. Pada kondisi tertentu, padamnya listrik sering terjadi dan menghambat produktivitas budidaya dikarenakan sistem aerasi tidak dapat memenuhi kebutuhan oksigen bagi ikan nila. Sistem tenaga cadangan berupa baterai diperlukan sebagai salah satu solusi agar pasokan listrik tetap terjaga. Untuk itu dibutuhkan sistem MPPT dengan metode Incremental Conductance dan topologi berupa synchronous buck converter sebagai pengisian baterai. Maximum Power Point Tracking atau yang biasa disingkat MPPT, adalah sebuah sistem elektronis yang mengoperasikan modul sel surya agar dapat menghasilkan daya maksimal. Pada penelitian ini, pengisian baterai dengan metode MPPT Incremental Conductance bertugas meng-optimalkan pengisian baterai agar pengisian dapat dilakukan secara baik dan memaksimalkan daya. Setelah penelitian dilakukan dengan metode yang digunakan, sistem pengisian dapat dilakukan secara baik, converter dapat berkerja sesuai perancangan dan mampu menghantarkan arus sebesar 5A, dan daya dari panel surya dapat digunakan sebesar 3A.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang bangun dc converter sebagai pengisian cadangan baterai tenaga panel surya pada budidaya ikan nila bioflok

Nurul Achmadiah,

Rifai,

Vadila

2023

ELK

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Perusahaan-perusahaan besar saat ini saling berkompetisi dalam hal berinovasi untuk meningkatkan produktivitas perusahaan. Banyak perusahaan memanfaatkan teknologi yang memiliki kecepatan, akurasi, dan keandalan yang tinggi serta mudah dalam hal pengoperasiannya sebagai alat untuk menunjang produktivitas perusahaan, salah satunya robot [1] Pada proses industri, robot difungsikan untuk menyelesaikan permasalahan industri salah satunya memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Untuk sistem pergerakan robot membutuhkan sistem algoritma yang tepat agar robot dapat menyelesaikan permasalahan dengan cepat.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Trajectory Tracking pada Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Odometry Berbasis MyRIO

Abror

Siradjuddin²,

Sungkono³

2022

Elkolind

View full text Add to dashboard Cite

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika. Secara umum berdasarkan geraknya robot dibagi menjadi dua, yaitu robot manipulator (lengan) dan robot mobile (bergerak) yang merupakan pengembangan teknologi yang sederhana hingga komples. Pengembangan robot yang sederderhana dapat didipelajari dalam hal kontrol navigasi robot, mengingat fungsi utama robot yang dapat bergerak secara otomatis dan memiliki berbagai macam penggerak utama. Sehingga banyak hal yang dapat dipelajari dalam hal navigasi robot. Pada bidang mobile robot, agar robot dapat bergerak secara efisien dan tepat dapat menggunakan metode navigasi berupa analisa kinematik dengan memanfaatkan sensor encoder yang terdapat pada aktuator yang berfungsi untuk memperkirakan perubahan perpindahan robot. Navigasi pergerakan robot dengan analisa kinematik memanfaatkan hasil dari data sensor encoder untuk memperkirakan perpindahan posisi robot dari waktu ke waktu selama robot bergerak atau dapat disebut dengan istilah odometry. Setelah melakukan empat percobaan navigasi robot menggunakan metode kinematik, didapat nilai-nilai error pada trajectory tracking kurang dari 10% dan error pada pengukuran lapangan kurang dari 20% saat robot bergerak menuju koordinat yang dituju.

show abstract

“…Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan ataupun kontrol manusia dengan menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). [1], [2]. Dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) beroda, tiap peserta diharuskan untuk membuat robot yang mampu mendeteksi, dan menghalau bola agar tidak dapat mencetak poin dalam pertandingan tersebut.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Implementasi Algoritma Haar Cascade Classifier Dalam Mendeteksi Robot Sepak Bola Beroda

Sitompul

Bustami²,

Kisbianty³

2022

mib

View full text Add to dashboard Cite

In soccer robot contests, generally soccer robots can recognize their own team robots through color detection using the HSV model. Robots that use color detection to identify their own team robot can detect objects that have the same color value, so objects that have the same color will be considered as their own team robot. However, if you only rely on this method, it is still lacking when viewed in terms of object tracking. Haar like feature or known as Haar Cascade Classifier is a rectangular (square) feature method, which gives a specific indication of an image. This method is able to detect quickly and in real time. Therefore, the researchers tried to unite these two detections to be able to produce a better detection system than before. It is hoped that hoped that in this study, researchers can provide input for the Robotics team of Dinamika Bangsa University in improving the accuracy of robot detection against robots in the same team. From the results of the study it was found that the detection of objects with a distance from the camera as far as 100 cm to 150 cm was successfully carried out, but with a distance of more than 150 cm the object was not detected.

show abstract

Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera

Cited by 4 publications

References 0 publications

Rancang bangun dc converter sebagai pengisian cadangan baterai tenaga panel surya pada budidaya ikan nila bioflok

Rancang bangun dc converter sebagai pengisian cadangan baterai tenaga panel surya pada budidaya ikan nila bioflok

Trajectory Tracking pada Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Odometry Berbasis MyRIO

Implementasi Algoritma Haar Cascade Classifier Dalam Mendeteksi Robot Sepak Bola Beroda

Contact Info

Product

Resources

About