Objetivo: analisar a tendência epidemiológica da hanseníase em Minas Gerais no período de 1995a 2015, com foco no grau 2 de incapacidade física.Método: estudo ecológico de séries temporais, em que foram selecionados os casos novos dehanseníase notificados no período de 1995 a 2015. Os indicadores epidemiológicos foram calculadospor ano de detecção. Para a análise de tendência, utilizou-se a regressão de Prais-Winsten, comsignificância estatística de 5%.Resultados: foram registrados 50.673 casos novos de hanseníase no estado. Observou-se tendênciadecrescente das taxas de detecção na população geral de -5,64, em menores de 15 anos de-5,64 e com grau 2 de incapacidade física de -6,97. A proporção de casos novos com grau 2 deincapacidade física apresentou tendência estacionária.Conclusão: evidencia-se manutenção da endemia em Minas Gerais com detecção tardia esubnotificação de casos, sendo necessário maior investimento em ações de eliminação e controleda doença.