Endoassist, a mechanical device to support an endoscope

Dagan, Jacob; Bat, Leon

doi:10.1016/s0016-5107(82)73012-3

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“…The degree of rotational freedom at the base (1) is to position the manipulator over the laparoscope insertion port; the other three degrees of freedom are for navigation. Of these three articulations, two are active (2,3), while the third is passive (4). The passive degree of freedom (4) works together with the linear articulation (2).…”

Section: Technologymentioning

confidence: 99%

“…Of these three articulations, two are active (2,3), while the third is passive (4). The passive degree of freedom (4) works together with the linear articulation (2). When this articulation rises or falls, the passive degree of freedom (4) allows the laparoscope to swing, taking as point of support the trocar-skin intersection, which is unaffected since, as shown in Figure 1, the tension produced by the pneumoperitoneum in the abdomen confers support to that point.…”

Section: Technologymentioning

confidence: 99%

“…Additional advantages of using this technology are that it frees up working space on the operating table and surgeons can operate alone. The robots with the most reported procedures and an evaluation of their performance are AESOP (Animated Endoscopic System for Optimal Positioning; Computer Motion, Goleta, CA, USA) (1) and ENDOASSIST (Prosurgics, Loudwater, High Wycombe, UK) (2,3). Other robotic configurations, such as LARS (Laparoscopic Assisted Robot System) (4), HISAR (5), kaLAR (6), etc., did not reach this stage, but did allow to establish new design criteria, such as TISKA (7) and FLIPS (8), or opened the possibility of proposing new technologies, such as EndoFreeze (9) or PMAT(10).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Tonatiuh II: Assisting manipulator for laparoscopic surgery

Martínez

Flores

Vera

et al. 2007

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

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In this article we show the design of the Tonatiuh II robotic manipulator. This robotic assistant has an original electromechanical configuration and respects the laparoscope center of insertion as an invariant point for navigation in the work space. The manipulator went through several stages before reaching its final version. Surgical trials have shown the robot to be useful in the operating room and as a training assistant in specialty microsurgery.

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Section: Technologymentioning

confidence: 99%

Section: Technologymentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

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Tonatiuh II: Assisting manipulator for laparoscopic surgery

Martínez

Flores

Vera

et al. 2007

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

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“…Otro sistema para el manejo de la cámara fue el ENDOASSIST, creado por Amstrong Health (High Wycombe, Reino Unido) (28,29). La diferencia con el sistema AESOP, está en el control de los movimientos de la cámara a través de un sistema infrarrojo, accionado por los movimientos de la cabeza del cirujano, al observar el monitor.…”

Section: Introducción De La Robótica En La Cirugía Laparoscópicaunclassified

Desarrollo De La Cirugía Laparoscopica: Pasado, Presente Y Futuro: Desde Hipócrates Hasta La Introducción De La Robótica en Laparoscopia Ginecológica

et al. 2008

Rev. chil. obstet. ginecol.

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RESUMENEntendemos por endoscopia a aquellos procedimientos que permiten diagnosticar y tratar patología por medio de instrumentos con los que se observa el interior del cuerpo humano. Los primeros tratamientos por medio de endoscopia fueron realizados por Hipócrates. Luego a través de la historia son múltiples los precursores, pioneros y tantos otros que entregaron invenciones que permitieron llegar hasta el laparoscopio moderno. Convirtiéndose en una herramienta indispensable en la actual cirugía ginecológica mínimamente invasiva. Las nuevas tecnologías han permitido desarrollar la robótica, de la cual no han permanecido ajenos los procedimientos laparoscópicos. Así es como nace el robot Da Vinci, que más que una tecnología del futuro, ya constituye una realidad del presente en la cirugía laparoscópica ginecológica. PALABRAS CLAVES: Laparoscopia, cirugía mínimamente invasiva, cirugía robótica, Da Vinci SUMMARYWe understand by endoscope to those procedures that allow diagnosing and treated pathologies by means of instruments with which we observed in the interior of the human body. The first treatments by means of endoscope were made by Hipocrates. Soon through history the precursors, pioneers and so many others are multiple that gave inventions that allowed arriving until modern laparoscopy; becoming an indispensable tool in the present minimally invasive gynecological surgery. The new technologies have allowed developing the robotics technologies of which the laparoscopy procedures have not remained out. Thus the Da Vinci robot has born, who more than a technology of the future already constitutes a reality of the present in the gynecological laparoscopic surgery.

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“…mit direkter Patientenprojektion ausgestattet wurden, waren Mitte der 90er-Jahre das "SurgiScope" [11] und das "MKM" [12]. Haltesysteme und Führungssysteme für das Endoskop sind noch älter [13]. Die ersten Jahre des neuen Jahrzehnts zeigten jedoch, dass sich die großen und schweren Robotersysteme nicht so erfolgreich in die Operationssäle integrieren ließen, wie ursprünglich erwartet.…”

unclassified

Diskussion unterschiedlicher Assistenzmethoden für die Endoskopie aus technischer Sicht

Lüth

Strauss

2010

Endo heute

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0 89 / 2 89 / 1 51 91 (Sekr.) Fax: 0 89 / 2 89 / 1 51 92 (Sekr.) tim.lueth@tum.de Originalarbeit 53 Assistenzsysteme für die Endoskopie ! Die Endoskopie ist in der Gastroenterologie [1], der Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde [2-4], der Schä-delbasischirurgie [5] und der Neurochirurgie [6] sowohl zur Diagnose als auch während der Therapie bzw. bei Interventionen ein unverzichtbares bildgebendes System. Die Videoendoskopie und das HD-Bildformat verändern jedoch zunehmend auch die Arbeitsabläufe der Eingriffe selbst. Vom technischen Standpunkt aus gesehen handelt es sich bei einem Endoskop wie bei einem Mikroskop um optische "Aufsicht"-Systeme. Neuartige Produkte wie das "Vitom" von Karl Storz zeigen die Fusion dieser beiden bildgebenden Konzepte. Der Wunsch und die Idee, Endoskopie [7] und Mikroskopie [8, 9] mit der computergestützten Chirurgie [10] auf der Basis von Navigation und Robotik zu koppeln, ist bereits knapp 20 Jahre alt. Die ersten Systeme der navigierten und robotergeführten Mikroskopie, die bereits mit einer automatisierten programmierbaren Bewegung der Bildgebung, mit Autofokussystemen und mit augmentierter Bildinformation im Display bzw. mit direkter Patientenprojektion ausgestattet wurden, waren Mitte der 90er-Jahre das "SurgiScope" [11] und das "MKM" [12]. Haltesysteme und Füh-rungssysteme für das Endoskop sind noch älter [13]. Die ersten Jahre des neuen Jahrzehnts zeigten jedoch, dass sich die großen und schweren Robotersysteme nicht so erfolgreich in die Operationssäle integrieren ließen, wie ursprünglich erwartet. "AESOP" [14] und "EndoAssist" [15] setzten sich nicht durch. Bemerkenswerten wirtschaftlichen Erfolg hat, nach den ersten begrenzten Erfolgen in der Herzchirurgie [16] und der Viszeralchirurgie, seit wenigen Jahren das laparoskopische Robotersystem "DaVinci" in der Urologie und Gynäkologie erzielen können. "DaVinci" ist jedoch kein einfaches Assistenzführungssystem für ein Endoskop sondern ein kompletter Telemanipulationsarbeitsplatz für einen minimalinvasiven Chirurgen. Der Roboter hat einen Anschaffungspreis jenseits der 1-Mio.-Euro-Grenze und bringt ganz erhebliche Kosten für Disposables während jedes Eingriffs mit sich. Zusammenfassung ! In diesem Artikel werden mehrere neuartige Verfahren für die Navigations-und Roboterunterstützung der Endoskopie beschrieben. Es wird erläutert, dass die Grundlagen bereits vor mehr als 15 Jahren gelegt wurden, sich die Umsetzung in praxistaugliche Geräte aber als schwierig gestaltet. Im Beitrag stehen Kleinroboter für die starre Endoskopie im Kopf-Hals-Bereich und die Füh-rung von Feininstrumenten und Mikrokameras im Mittelpunkt. Die vorgestellten Systeme sind klinisch evaluiert worden und werden systematisch verbessert. Eine besondere Bedeutung wird zukünftig den instrumentenmontierten Mikrokameras zukommen. Abstract !

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Endoassist, a mechanical device to support an endoscope

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Tonatiuh II: Assisting manipulator for laparoscopic surgery

Tonatiuh II: Assisting manipulator for laparoscopic surgery

Desarrollo De La Cirugía Laparoscopica: Pasado, Presente Y Futuro: Desde Hipócrates Hasta La Introducción De La Robótica en Laparoscopia Ginecológica

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