This paper analyzes the presence of financial constraints for investment in innovation in Brazil. Dynamic investment models are estimated for a panel dataset of 206 Brazilian non-financial firms in the period [1995][1996][1997][1998][1999][2000][2001][2002][2003][2004][2005][2006]. Results show that innovation of Brazilian firms is subject to financial constraints in line with previous international evidence. Innovation of Brazilian firms is adversely affected by leverage and also depends on internally generated funds. The models presented incorporate relevant firm characteristics for financial constraints. Our findings suggest the need for further advances at micro-and macroeconomic levels in Brazil to mitigate the observed financial constraints.RESUMEN. Este estudio analiza la existencia de restricciones que afectan las inversiones en el campo de la innovacio´n en Brasil. Los modelos de inversio´n dinámica fueron estimados para datos de panel que abarcaron 206 empresas no financieras brasileñas a lo largo del perı´odo 1995-2006. Los resultados muestran que, en Brasil, la innovacio´n de las empresas esta´sujeta a restricciones financieras, alineadas a pruebas internacionales ya existentes. La innovacio´n de una empresa brasileña se ve adversamente afectada por el apalancamiento dependiendo, además, tambie´n de los fondos que se generen internamente. Los modelos de estimacio´n incorporan caracterı´sticas importantes de la empresa inherentes a su restriccio´n financiera. Nuestras deducciones sugieren que, para 165 atenuar las restricciones financieras, es imprescindible que Brasil logre progresar aún más en los niveles micro y macroecono´micos.RESUMO. Este artigo analisa a presença de restrições financeiras para o investimento em inovação no Brasil. Modelos dinâmicos de investimento são estimados para um painel de dados composto por 206 empresas brasileiras não-financeiras no perı´odo de 1995-2006. Os resultados mostram que a inovação das empresas brasileiras está sujeita a restrições financeiras em conformidade com a evideˆncia internacional anterior. Inovação das empresas brasileiras e´afetada inversamente pelo endividamento e tambe´m depende de recursos gerados internamente. Os modelos apresentados incorporam caracterı´sticas relevantes da empresa relativamente a restrições financeiras. Nossos resultados sugerem a necessidade de avanço em mudanças adicionais nos nı´veis micro e macroeconômicos no Brasil com vistas a atenuar as restrições financeiras observadas.