Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS

Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

“…El servidor del laboratorio, ReNoLabs, tiene múltiples funciones, que pueden ser organizadas, tal y como la Figura 6 esquematiza, en dos grandes grupos: aquellas relacionadas con la gestión y configuración del laboratorio desde EJsS y aquellas relacionadas con las páginas web del laboratorio. Antes de explicarlas brevemente, cabe indicar que la funcionalidad genérica asociada a las páginas web del laboratorio ya se encontraba disponible en las versiones del servidor descritas en Bermudez-Ortega et al (2016a, mientras que una primera versión de parte de la funcionalidad asociada a la configuración y gestión del laboratorio fue esbozada en Aizpuru-Rueda et al (2019). En cualquier caso, la funcionalidad del servidor ReNoLabs utilizado en el Dobot Magician ha sido refinado en los últimos años.…”

“…En su versión actual, el servidor no solo gestiona el control de acceso al laboratorio y sirve como pasarela entre su interfaz gráfica y el programa de control del robot, sino que también incorpora nuevos protocolos estandarizados de comunicación y da soporte a la gestión centralizada del software del laboratorio desde EJsS. Por lo tanto, EJsS, además de seguir siendo utilizado como la herramienta con la que se diseña la interfaz gráfica de la experiencia, permite, gracias al uso de un "Plugin" (Aizpuru-Rueda et al, 2019;Chacón et al, 2021) especialmente desarrollado para este fin, configurar diferentes aspectos del laboratorio remoto del Dobot.…”

Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician

“…Para lograrlo, han seguido una metodología similar a la que utilizan para desarrollar los laboratorios remotos de Control de Sistemas de la misma universidad [12,14], en la que un servidor (programado en Node.js) sirve 1) de gestor de la pagina web de las experiencias y 2) de pasarela entre su interfaz gráfica (diseñada en Easy JavaScript Simulations, EJsS) y el controlador (definido en un lenguaje de programación estándar) de los dispositivos del laboratorio. Además, dicha metodología contempla la posibilidad de desplegar todo el software del laboratorio en una Raspberry PI y gestionarlo de forma centralizada desde un EJsS con funcionalidades añadidas mediante un Plugin [10,13,15]. Más concretamente, para este laboratorio, y tal y como se muestra en la Figura 1, el brazo robótico del laboratorio es el Dobot Magician [1], que es controlado a través del puerto USB de la Raspberry PI mediante un programa escrito en Python, con el que interactúa con una nueva versión de nuestro servidor Node.js, a la que se le han añadido protocolos estandarizados de comunicación.…”

Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases

“…Esto se ha logrado, en parte, a través de la financiación del Proyecto de Innovación PIMCD-650 de la convocatoria 2007/2008 titulado "Diseño de prácticas reales para un laboratorio unificado para las asignaturas del área de ISA" y presentado en E. Besada-Portas (2012, 2013, del PIMCD-UCM 211 de la convocatoria 2010-2011 titulado "Laboratorio presencial/remoto de prácticas de control en tiempo real basado en dispositivos industriales de última generación", del PIMCD-UCM 318 del año 2014 titulado "EJS-TwinCAT 3.0: Nuevo laboratorio remoto integrado en Moodle para prácticas de control de Ingeniería de Sistemas y Automática" y publicado en E. Besada-Portas (2016); J. Bermudez-Ortega (2016), y del PIMCD-UCM 139 del año 2019-2020 "Herramienta integral y de bajo coste para el desarrollo de prácticas remotas para las asignaturas de Ciencias e Ingeniería" y publicado en I. Aizpuru-Rueda (2019).…”