Design a Simulation Tools for Goal Seeking Behavior of a Mobile Robot

Adriansyah, Andi; Ihsanto, Eko; Gunardi, Yudhi; Suwoyo, Heru; Andika, Julpri; Shamsudin, Abu Ubaidah

doi:10.1109/cosite52651.2021.9649463

Cited by 3 publications

(2 citation statements)

References 17 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The distance from the vehicle in front should be kept constant. To suppress the overshoot in advance to ensure the comfort of riding, 𝐾𝑑2 should be appropriately increased, and 𝐾𝑝2 and 𝐾𝑖2 should be appropriately increased according to the relative speed Vr of the two vehicles to achieve stability following the vehicle in front the goal (Adriansyah et al, 2021).…”

Section: Cruise Control Fuzzy Pid Controllermentioning

confidence: 99%

Dubin’s Curve of RRT* Merged With A*

Abdurohman

Kang

Hidayat

2022

IJEC

View full text Add to dashboard Cite

ACC (Adaptive Cruise Control) is a crucial technology to control the automatic driving of a vehicle, which can automatically adjust the driving status of the vehicle according to the driving status of the vehicle in front so that the vehicle always keeps a safe distance from the vehicle in front, which can primarily relieve the driver's driving pressure and avoid tailgating. The research is of great significance to the realization of intelligent driving of vehicles. In this paper, the fuzzy PID control method is used to study the vehicle ACC system. Firstly, the basic concept and key components of the ACC system are explained, the vehicle longitudinal dynamics model is established, and the primary ranges of , and parameters are determined through simulation; based on this, the fuzzy PID control algorithm of vehicle ACC is designed considering three different driving conditions of fixed speed and following cruise mode. The fuzzy PID control algorithm of the vehicle ACC system is designed and established. The joint simulation model of MATLAB is used to simulate the vehicle ACC system under three different driving conditions. The simulation results show that the vehicle ACC system designed in this paper ensures the safety and stability of following the vehicle while providing the vehicle's ride's comfort.

show abstract

Section: Cruise Control Fuzzy Pid Controllermentioning

confidence: 99%

Dubin’s Curve of RRT* Merged With A*

Abdurohman

Kang

Hidayat

2022

IJEC

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pada saat kipas menyala, servo juga turut aktif untuk menggerakkan arah kipas ke kiri atau ke kanan agar dapat menghadap ke titik api guna memaksimalkan proses pemadaman api tersebut. Setelah api berhasil padam, robot akan menghitung jarak dengan dinding untuk kembali bernavigasi [9] mencari titik home. Ketika melakukan navigasi ini, robot terus membaca sensor garis.…”

Section: A Perancangan Sistem Elektronikunclassified

Implementasi Metode Logika Fuzzy Sugeno Pada Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Kemampuan Navigasi

Shema

2022

JTE

View full text Add to dashboard Cite

Robot pemadam api merupakan robot yang mempunyai misi untuk melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Ia memiliki tujuan untuk mencari dan memadamkan api secara otomatis di dalam sebuah arena sebagai simulasi dari sebuah bangunan. Dengan menggunakan robot ini, diharapkan pekerjaan tersebut dapat dilakukan tanpa mengancam nyawa petugas pemadam kebakaran. Untuk membangun prototipe robot pemadam api otomatis, diperlukan sistem navigasi yang handal agar robot dapat mencari dan mencapai titik api dengan cepat dan tepat. Pada jurnal ini dibahas sebuah prototipe robot pemadam api dengan algoritma pengikut dinding menggunakan pengendali logika fuzzy. Metode logika fuzzy digunakan sebagai pengendali kecepatan motor untuk navigasi robot saat menelusuri dinding sebelah kiri arena, mencapai target api, serta kembali ke home dengan masukan berupa jarak robot terhadap objek di sekitarnya. Jarak ini didapat dari penginderaan dua sensor ultrasonik yang dipasang di sebelah kiri dan serong kiri robot. Sistem diuji coba dengan menjalankan robot pada sebuah arena dimana terdapat dua buah lilin sebagai target api dan satu buah home. Setelah sistem dievaluasi, robot berhasil dibangun dan memenuhi tujuan yang ingin dicapai, yaitu robot dapat melakukan navigasi tanpa menabrak dinding, mendeteksi api, dan berhenti di home dengan persentase keberhasilan 100%, serta mampu memadamkan api dengan tingkat keberhasilan 65%.

show abstract