Based on robust sliding mode and linear active disturbance rejection control for attitude of quadrotor load UAV

Wang, Zhaoji; Zhao, Tong

doi:10.1007/s11071-022-07349-y

Cited by 38 publications

(15 citation statements)

References 32 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The simulation and experimental results showed that the control strategy could effectively improve the dynamic performance and stability of the speed control system. Wang et al [77] designed a quality adaptive control method, as shown in Figure 15, which combines robust sliding mode control (SMC) and linear active disturbance rejection control (LADRC). First, a mass-adaptive law was designed to remove the effects of mass variation.…”

Section: Active Disturbance Rejection Control Methodsmentioning

confidence: 99%

Review and Comparison of Clearance Control Strategies

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

The nonlinearity of clearance has a significant influence on the performance of a system while ensuring the reliability of the variable-speed transmission, and hinders the development of the controlled object according to the predetermined trajectory. Aimed at the transmission clearance problem in different systems, this study summarizes the existing literature and provides a reference for the research and compensation of clearance characteristics. First, the influence of clearance on system performance is analyzed and summarized, and it is shown that the existence of clearance causes problems, such as system response delay and limited cycle oscillation. Then, the control strategies for studying clearance are introduced, which are mainly divided into the control strategy based on the clearance model and the non-clearance model control strategy, and these are respectively explained. Finally, some opinions are proposed for the perfection and development of future clearance nonlinear control theory. Ideas for realizing the suppression of the adverse effects of clearances have their characteristics, and in practical applications, the difficulty of implementation and cost control should be comprehensively considered. In the future, to cope with complex and changeable environments, the clearance control strategy will continue to be optimized.

show abstract

Section: Active Disturbance Rejection Control Methodsmentioning

confidence: 99%

Review and Comparison of Clearance Control Strategies

et al. 2022

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The combination of FTSO and FTDO is referred to as FTO. Different from previous observers that exhibit asymptotic convergence [16,26] or finite-time convergence [27,28,31,32], the proposed FTO can achieve fixed-time convergence of estimation errors, unaffected by initial errors. In addition, the FTO does not require strict assumptions on the system states which are difficult to satisfy as in [30,[36][37][38].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 91%

Fixed-time composite observer-based adaptive recursive sliding mode control for tiltrotor UAV attitude tracking

Luo,

Xu,

et al. 2024

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

An adaptive recursive sliding mode control (ARSMC) scheme based on a fixed-time composite observer (FTO) is introduced in this paper, to address challenges in tiltrotor unmanned aerial vehicle (TUAV) attitude control. As an electric vertical take-off and landing (eVTOL) aircraft, the unique structure of TUAV leads to significant aerodynamic disturbances, particularly during transition modes, causing flight instability. To enhance control robustness, a fast-converging FTO is designed to estimate the system states, model uncertainties and external disturbances, achieving fixed-time convergence. The FTO comprises a fixed-time state observer (FTSO) based on homogeneous function and a fixed-time disturbance observer (FTDO). To accomplish rapid and accuracy attitude tracking during TUAV flight, a recursive sliding mode control (RSMC) is employed. This method utilizes reconstructed information from the FTO, incorporates an adaptive law to update control gains, and ensures finite-time convergence. And the recursive structure reduces the convergence time while reducing chattering phenomena. Ultimately, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed FTO-ARSMC (FAC) strategy in rapidly and robustly controlling the attitude during the transition mode of TUAV.

show abstract

“…Питання керування безпілотними літальними апаратами часто розглядається дослідниками. Робіт і досліджень багато [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16]. У роботах автори розглядають методи основані на лінійні квадратичні регуляторах, пропорційно-інтегральних похідних, регуляторах з ковзним режимом та ін.…”

Section: вступunclassified

Огляд Методів Керування Безпілотними Літальними Апаратами

Ivanenko¹,

Liashenko²,

Filimonchuk³

2023

CNCS

View full text Add to dashboard Cite

Актуальність. Протягом останніх десятиліть зі стрімким розвитком комп'ютерних технологій та технологій автоматичного управління, дослідження безпілотних літальних апаратів (БПЛА) привернули до себе велику увагу з усього світу. Зокрема, через попит на різні цивільні застосування, концептуальний дизайн БПЛА і технології автономного управління польотами взаємно просуваються і розвиваються. Метою даної роботи є структурування методів керування безпілотними літальними апаратами та дослідження їх принципів роботи. Об’єктом дослідження є процес керування БПЛА, архітектура та програмне забезпечення цих апаратів. Предметом дослідження є методи керування безпілотними літальними апаратами. Результати. У даній роботі проведено аналіз питань керування БПЛА, включаючи математичну модель квадрокоптера та різні підходи до керування. Проілюстровано та обговорено основні ідеї, умови використання, переваги та недоліки цих методів. Розглядаються майбутні напрямки досліджень в цій галузі. Висновок. Визначені методи керування та їх архітектурні складові планується використовувати при розробці дрона для цивільних потреб та подальших досліджень у цій сфері.

show abstract

Based on robust sliding mode and linear active disturbance rejection control for attitude of quadrotor load UAV

Cited by 38 publications

References 32 publications

Review and Comparison of Clearance Control Strategies

Review and Comparison of Clearance Control Strategies

Fixed-time composite observer-based adaptive recursive sliding mode control for tiltrotor UAV attitude tracking

Огляд Методів Керування Безпілотними Літальними Апаратами

Contact Info

Product

Resources

About