Avaliação do método de sintonia imc como estratégia de controle para uma plataforma de detecção de incrustação

Abstract

This article presents the evaluation of IMC method (Internal Model Control) and one your extension applied as a control strategy for dynamic model obtained of the plant in study, in this case, a first order system with time delay which represents the fluidic transport in a didactic platform for fouling detection. In a routine implemented via MATLAB, were obtained for same robustness level, the tuning and performance parameters for the controller project for each strategy, and the simulation results of the close loop control system, given one set-point change and one load disturbance, both of type unit step.

Transferência De Cultivares No Contexto Nacional

“…O quadrotor ilustrado na Figura 1 integra a Classe 3, sendo o mesmo é utilizado para fins de pesquisa e desenvolvimento de aplicações em telecomunicações. O quadrotor enquadra-se na categoria de aeronaves mais pesadas que o ar movida a hélices com sustentação por meio de empuxo vertical.Os mesmos são estruturados em forma de X onde em cada ponta há um motor e uma hélice e no centro localiza-se a controladora de vôo, sensores, baterias e os rádios para comunicação com a estação de controle(MELO, 2010). Existe a comunicação além da linha de visada (BLOS, Beyond Line-of-Sight).…”