AVALIAÇÃO DA ACURÁCIA DO CÁLCULO DE VOLUME DE PILHAS DE REJEITO UTILIZANDO VANT, GNSS E LiDAR

Abstract

Dentre as diversas tecnologias utilizadas para cálculo do volume de materiais na mineração, o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e o Light Detecting And Ranging (LiDAR), surgem como alternativas rápidas e precisas, em comparação com as técnicas de topografia tradicionais como estação total e Global Navigation Satellite System (GNSS). Diante destas novas tecnologias, este estudo avaliou a acurácia do cálculo de volume, realizado por meio de Modelos Digitais de Terreno (MDTs), gerados a partir das tecnologias VANT, LiDAR e GNSS, em uma pilha de rejeito da extração de calcário laminado, explorado para fabricação de lajotas in natura, comercializado com o nome de "Pedra Cariri", no município de Santana do Cariri, no Estado do Ceará. A avaliação da acurácia foi realizada com base no método de testes de hipóteses, a partir da análise de tendência e precisão, sendo os resultados classificados de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD). Como resultado, o modelo gerado a partir do VANT apresentou a melhor acurácia no cálculo de volume da pilha de rejeito, objeto deste estudo, seguido pela modelagem obtida pelos levantamentos GNSS e LiDAR.

Using UAV for automatic lithological classification of open pit mining front

“…All the mentioned authors use point clouds from light detection and ranging (LiDAR). Walton et al (2016) present application of automation methods through pattern detection algorithms for lithological classification, using LiDAR point clouds. With the progressive sophistication and minia-…”

“…There are several industrial applications that benefit from the development and improvement of the aircrafts, such as presented by Nonami (2007), Ouédraogo (2014), Javernick et al (2014), Nishar et al (2016. In the mining in-dustry, Salvini et al (2016), Hugenholtz et al (2013), Silva et al (2016), Peroni (2016 and Westoby (2012) also use make use of UAVs. Topographic surveying techniques, for instance, are already available and the solutions apply for several uses with similar accuracy and more definition when compared with traditional methods (BERETTA et al, 2017(BERETTA et al, , 2018.…”

Levantamento Com Veículo Aéreo Não Tripulado Para Geração De Modelo Digital Do Terreno Em Bacia Experimental Com Vegetação Florestal Esparsa

“…Embora a Agencia Nacional de Aviação Civil -ANAC empregue o termo Aeronave Remotamente Pilotada (RPA), cuja a definição é aeronave não tripulada utilizada para fins não recreativos como uso comercial, corporativo ou experimental, o termo VANT é amplamente utilizado na literatura (HUGENHOLTZ et al, 2013;MANCINI et al, 2013;SILVA et al, 2015a;JÚNIOR et al, 2015;SILVA et al, 2016). Neste contexto, o levantamento com VANT constitui-se como um conjunto de operações com o objetivo principal de obter imagens aéreas de um determinado local, através de uma câmera acoplada, sendo necessário o registo e análise dos dados obtidos.…”

“…Diversos estudos analisaram a qualidade de MDSs e MDTs gerados por VANTs (HUGENHOLTZ et al, 2013;MANCINI et al, 2013;SILVA et al, 2015a;JÚNIOR et al, 2015;SILVA et al, 2016) utilizando voos automáticos com sobreposição longitudinal (>70%) e lateral (>60%) de imagens e avaliaram a acurácia do levantamento através do erro padrão (EP), que é calculado por meio dos resíduos das discrepâncias entre os dados medidos em campo com equipamentos de alta precisão como o GNSS e a estação total.…”

Drone in the Environmental Audit: Potentialities and Applications

“…Trabalhos como os de Ribeiro-Júnior (2011), Ferreira (2014) e Silva et al (2015Silva et al ( , 2016 demonstram que a fotogrametria digital, realizada com câmera de pequeno formato aerotransportada por Drones, utilizando o processo correlação de imagens sobrepostas devidamente orientadas, é um produto com precisão e confiabilidade compatíveis com as obtidas pela aerofotogrametria convencional.…”