Levantamento Com Veículo Aéreo Não Tripulado Para Geração De Modelo Digital Do Terreno Em Bacia Experimental Com Vegetação Florestal Esparsa

Abstract

, Irani dos Santos 1g RESUMO A representação do relevo por meio dos modelos digitais do terreno (MDT) demanda do conhecimento das potencialidades e limitações das técnicas e instrumentos da aerofotogrametria. O levantamento com veículos aéreos não tripulados (VANT) e câmeras não métricas tem sido amplamente utilizado como método para obtenção de MDT devido a sua facilidade de operação e baixo custo. Entretanto, a geração do MDT a partir do modelo digital de superfície exige cuidados e pode adicionar erros ao modelo. Neste contexto, este artigo tem por objetivo avaliar a qualidade do MDT gerado por aplicação de procedimento semiautomático sem pontos de controle em campo, em área com presença de vegetação esparsa. O modelo foi gerado com o VANT Phantom 3 Professional com altura média de voo de 60 m e sem a utilização de pontos de controle. Para a avaliação da acurácia e validação do MDT foram utilizados 354 pontos obtidos por técnicas de levantamento topográfico convencional. As diferenças altimétricas entre o MDT e o levantamento foram, em geral, inferiores a 0,5 m (R² = 0,99), sendo obtido um erro padrão de 0,29 m e um padrão de exatidão cartográfica de 0,49 m, equivalente a um levantamento altimétrico classe A (1:5.000). Foi ainda elaborado um modelo digital da vegetação, sendo validado a partir de dados obtidos em campo para 54 árvores (R²= 0,87 e erro padrão = 0,54 m). Os resultados evidenciam a aplicabilidade da utilização de levantamento com VANT para obtenção de MDT em locais com vegetação florestal esparsa mediante a validação dos resultados com levantamento topográfico convencional.Palavras-chave: modelagem digital do relevo, imagens de alta resolução, aerofotogrametria. ABSTRACTTerrain representation through digital terrain models (DTM) requires the knowledge of the potentialities and limitations of aerial photogrammetry techniques and devices. Unmanned aerial photogrammetric surveys using photos acquired by non-metric cameras has been widely used as a method to generate DTMs due to its usability and low cost. However, some wariness for DTM generation from the digital surface model (DSM) resulting from aerial photogrammetric surveys should be taken due the errors that could be added on this procedure. Here, the main objective was evaluate the DTM generated with a semi-automatic procedure without ground control points for a sparse forested area. The survey was carried out using an unmanned aerial vehicle (UAV) model Phantom 3 Professional with average flight height of 60 m and without ground control points. 354 elevation points acquired by a topographical survey were used for cartographic accuracy assessment and DTM validation (spatial resolution = 63 cm). The height differences between DTM and topographical survey elevation points were lower than 0,5 m with a standard error (SE) of 0,29 m and a standard cartographic accuracy of 0,49 m, corresponding to A class altimetric data survey (1:5.000). Digital forest canopy height model was derived from DTM and DSM and validated through field survey of 54 trees ...

Processamento digital de imagens para detecção automática de fissuras em revestimentos cerâmicos de edifícios

“…Por outro lado, como resultado do desenvolvimento e aprimoramento de novas ferramentas tecnológicas na indústria da construção civil, percebe-se que o procedimento de inspeção visual e, particularmente, os registros fotográficos podem ser auxiliados e otimizados usando veículo aéreo não tripulado (VANT), comumente conhecido como drone. O drone é utilizado como uma ferramenta para a captura de imagens aéreas (YANG et al, 2018;IRIZARRY;COSTA, 2016;MADER et al, 2016;REAGAN;SABATO;NIEZRECKI, 2017;HUNG et al, 2018).…”

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para inspeção de manifestações patológicas em fachadas com revestimento cerâmico

“…Mais especificamente, pode-se destacar o uso de VANT com o intuito de auxiliar atividades de gerenciamento de obras, principalmente no que diz respeito à logística de canteiro, monitoramento e acompanhamento do processo evolutivo da obra, além de permitir inspeções visuais em locais de difícil acesso, como edifícios de grande altura (HUNG et al, 2018). O levantamento fotográfico de fachadas através de VANT pode diminuir as variáveis custo e tempo, quando comparadas com o método tradicional de inspeçãoalpinismo industrial (ACOSTA et al, 2019;REAGAN;SABATO;NIEZRECKI, 2017).…”

Inspeção de fachadas com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT): estudo exploratório

“…The term UAV refers to a class of aircraft piloted remotely or automatically using predefined coordinates, an emerging technology known for its role in military applications (Irizarry and Costa, 2016). More recently, both in Brazil and other countries, the use of these aerial vehicles in civilian environments has become increasingly common, in areas such as agriculture, forestry, archeology, architecture, and construction (Roca et al, 2013;Máthé and Buşoniu, 2015;Morgenthal and Hallermann, 2015;Nikolic et al, 2013;Hung et al, 2018;Yang et al, 2015;De Melo et al, 2017;Falorca and Lanzinha, 2020). It was only in 2017 that the Brazilian law regulating general requirements for unmanned civilian aircraft was published by the National Civil Aviation Agency (ANAC), known as Brazilian Special Civil Aviation Regulation (RBAC-E) nº 94 (ANAC, 2017).…”