Objetivo: Evidenciar a percepção materna acerca da efetividade de uma intervenção educativa para estimulação de crianças com risco para o desenvolvimento neuropsicomotor. Métodos: Pesquisa qualitativa, realizada com mães que participaram de uma intervenção educativa em Centros Públicos de Referência em Educação Infantil em um município da Paraíba, sobre a estimulação do desenvolvimento infantil. Os dados foram coletados por meio de entrevista semiestruturada, nos meses de março a julho 2018, e interpretados por meio da análise temática. Resultados: Destacaram-se a falta de orientação profissional como fragilidades para a estimulação infantil no domicílio, antes da intervenção. A sobrecarga física materna e a ausência paterna na estimulação da criança foram evidenciadas como dificultadores para realização da estimulação domiciliar. Por outro lado, o uso de metodologia ativa e os materiais educativos utilizados na intervenção educativa foram considerados facilitadores para melhora do conhecimento e empoderamento acerca da estimulação infantil. Conclusão: A intervenção educativa, na percepção materna, se mostrou efetiva por proporcionar transformação de atitudes quanto à estimulação dos seus filhos. Ademais, trouxe satisfação e motivação às mães para implementar os estímulos adequados após o novo conhecimento construído.