RESUMOIntrodução: "Doula" vem do grego e significa "mulher que serve". Atualmente, este termo é usado para denominar a profissional que orienta, acolhe e acompanha as mulheres na hora do parto, dando apoio emocional, suporte físico e incentivo não só às gestantes, mas também aos seus familiares. Objetivo: Relatar a experiência da assistência à saúde prestada por doulas voluntárias em uma maternidade pública de Pernambuco. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência vivenciado por doulas voluntárias, no período de janeiro a dezembro de 2018, no Centro Integrado de Saúde Amaury de Medeiros -CISAM/UPE. A vivência se deu através do Projeto Doula Comunitária Voluntária no SUS criado pela Rede Cegonha e implementado na instituição desde outubro de 2014. Resultados e Discussões: Observou-se que o acolhimento contínuo através de suporte físico e emocional, a oferta dos métodos não farmacológicos para alívio da dor, as medidas de conforto físico, o suporte de informações, dentre outras ações, são ações inerentes e indispensáveis pelas doulas, visto que colaboram para um processo de parturição mais tranquilo e de menor duração. Apesar de todos os benefícios dessas ações, ainda há profissionais que resistem a presença da mesma na cena do parto. Considerações finais: Foi primordial reconhecer a importância do cuidado realizado pelas doulas no processo de cuidado direcionado as parturientes. Dessa forma, possibilitou ampliar a compreensão em relação a grandiosidade da assistência à saúde que essas profissionais desenvolvem no serviço público, visto que sua presença no processo de trabalho de parto e parto resgata o protagonismo e autonomia da mulher.