Application of Fuzzy Logic and Neural Networks Methods for Industry Automation of Technological Processes in Oil and Gas Engineering

Sagdatullin, Artur

doi:10.1109/summa53307.2021.9632251

Cited by 5 publications

(1 citation statement)

References 18 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Sagdatullin, petrol üretimi ve nakliyesinde teknolojik nesneler için otomatik kontrol sistemlerinin inşasına yönelik çeşitli yaklaşımların özelliklerini incelemiştir. Ele alınan sistemin tanımlama modelleri araştırılması sonucunda doğrusal olmayan nesneleri kontrol etmek için ayrık terimli nöro-bulanık ve bulanık kontrolörlerin kullanılmasının gerekli olduğu sonucuna varılmıştır (Sagdatullin, 2021). Y. Jianhua vd., buhar enjeksiyon kazanı için tahmine dayalı bulanık kontrol sisteminin bir uygulamasını sunmuştur (Jianhua vd., 2006).…”

Section: Introductionunclassified

Rehabilitasyon Robotlarının Kontrolü için Bulanık Mantık ve PID Denetleyicinin Karşılaştırılması

Sevgi

GÜNEŞ

2023

EJOSAT

View full text Add to dashboard Cite

Doğrusal olmayan bir sistemin yanıtı genellikle bir doğrusal denetleyici kullanılarak istenen bir modele göre şekillendirilemez. PID denetleyiciler gibi geleneksel model tabanlı doğrusal denetleyicilerle doğrusal olmayan durumların gerçekleştirilmesi zordur ve denetleyicinin düzgün çalışması için sıfırlama önleyici sarma, geciktirilmiş integral eylem vb. gibi birçok ek önlem dahil edilmelidir. Bu nedenle doğrusal olmayan sistemler için genellikle Bulanık Mantık Kontrol gibi kontrol yöntemleri kullanılır. Bulanık Mantık, gömülü kontrol için hem doğrusal hem de doğrusal olmayan sistemlerin geliştirilmesinde uygulanabilen alternatif bir tasarım metodolojisidir. Tasarımcılar, bulanık mantık kullanarak daha düşük geliştirme maliyetleri, üstün özellikler ve daha iyi son ürün performansı sağlayabilirler. Bu sebeple bu çalışmada rehabilitasyon robotlarının kontrolü için MATLAB/Simulink ortamında bir Bulanık Kontrol denetleyici tasarlanmıştır. Daha sonra kontrol etkisi analiz edilip PID denetleyicinin etkisiyle karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda bulanık mantık denetleyici, PID kontrolünden özellikle yanıt süresi, kararlı durumdaki hata ve aşım gibi çeşitli parametrelerde daha üstün performans sergilemiştir.

show abstract

Section: Introductionunclassified

Rehabilitasyon Robotlarının Kontrolü için Bulanık Mantık ve PID Denetleyicinin Karşılaştırılması

Sevgi

GÜNEŞ

2023

EJOSAT

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Cybersecurity System with State Observer and K-Means Clustering Machine Learning Model

Sagdatullin¹

2023

Communications in Computer and Information Science

View full text Add to dashboard Cite

Improving the Architecture of Fuzzy Automated Systems Based on the State Observer Algorithm

Sagdatullin¹

2023

Studies in Systems, Decision and Control

View full text Add to dashboard Cite

Application of Fuzzy Logic and Neural Networks Methods for Industry Automation of Technological Processes in Oil and Gas Engineering

Cited by 5 publications

References 18 publications

Rehabilitasyon Robotlarının Kontrolü için Bulanık Mantık ve PID Denetleyicinin Karşılaştırılması

Rehabilitasyon Robotlarının Kontrolü için Bulanık Mantık ve PID Denetleyicinin Karşılaştırılması

Cybersecurity System with State Observer and K-Means Clustering Machine Learning Model

Improving the Architecture of Fuzzy Automated Systems Based on the State Observer Algorithm

Contact Info

Product

Resources

About