Pankreasın insülini hiç üretemediği veya üretilen insülinin vücut tarafından etkin bir şekilde kullanılamadığı durumlarda kan şekerinin yükselmesine bağlı olarak ortaya çıkan ve kronik bir hastalık olan diyabetin Tip 1 türünde hastanın hayatının riske girmemesi için alınması gereken doz, insülin enjektör kalemleri ile sağlanır. Kullanılan bu kalemler, insülinin sıcaklıktan etkilenerek özelliğini yitirmesi sebebiyle soğuk zincirde muhafaza edilmelidir. Aksi takdirde hastaya ciddi zararlar verebilmesi mümkündür. Ev ortamında genellikle bu kalemler buzdolabında muhafaza edilirken, ev dışı ortamlarda korunması problem olmakta, hastalar değişen ortam sıcaklıklarından dolayı insülin kalemlerini yanlarında taşımakta güçlük çekmektedir. Bu problemin giderilmesine yönelik piyasada sınırlı sayıda insülin kalem kutuları mevcut olup, maliyetleri oldukça yüksektir. Yüksek maliyet sebebiyle toplumun her kesimi tarafından ulaşılması zorlaşmaktadır. Bu çalışmada Tip 1 diyabetli bireylerin dış ortamlarda muhafaza edebilecekleri boyutlarda ve ortam şartlarına göre soğutmayı sağlayabilecek elektronik donanıma sahip düşük maliyetli insülin kalem kutusunun tasarım ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. Kutunun üretim aşamasında günümüz popüler teknolojisi olan 3 boyutlu baskı teknolojisinden faydalanılmış olup, kutu üzerindeki mikrodenetleyici ve termoelektrik soğutucu sayesinde sıcaklığın kapalı çevrim kontrolü sağlanmıştır.
Doğrusal olmayan bir sistemin yanıtı genellikle bir doğrusal denetleyici kullanılarak istenen bir modele göre şekillendirilemez. PID denetleyiciler gibi geleneksel model tabanlı doğrusal denetleyicilerle doğrusal olmayan durumların gerçekleştirilmesi zordur ve denetleyicinin düzgün çalışması için sıfırlama önleyici sarma, geciktirilmiş integral eylem vb. gibi birçok ek önlem dahil edilmelidir. Bu nedenle doğrusal olmayan sistemler için genellikle Bulanık Mantık Kontrol gibi kontrol yöntemleri kullanılır. Bulanık Mantık, gömülü kontrol için hem doğrusal hem de doğrusal olmayan sistemlerin geliştirilmesinde uygulanabilen alternatif bir tasarım metodolojisidir. Tasarımcılar, bulanık mantık kullanarak daha düşük geliştirme maliyetleri, üstün özellikler ve daha iyi son ürün performansı sağlayabilirler. Bu sebeple bu çalışmada rehabilitasyon robotlarının kontrolü için MATLAB/Simulink ortamında bir Bulanık Kontrol denetleyici tasarlanmıştır. Daha sonra kontrol etkisi analiz edilip PID denetleyicinin etkisiyle karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda bulanık mantık denetleyici, PID kontrolünden özellikle yanıt süresi, kararlı durumdaki hata ve aşım gibi çeşitli parametrelerde daha üstün performans sergilemiştir.
Bu çalışmada, envanter yönetimi amacıyla düşük maliyetli ve esnek kullanıma uygun ultra yüksek frekanslı (UHF), radyo frekansı ile tanımlama (RFID) sistemi gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan sistem ile envanterde bulunan ürünlerin güvenliği ve izinleri tek bir noktadan etkin bir şekilde sağlanmıştır. UHF RFID sistemine ait iki adet uygulama noktası oluşturulmuştur. Bunlardan birincisi, kullanıcı izinlerinin sağlandığı merkez nokta ve diğeri ise giriş ve çıkışların denetlendiği güvenlik noktasıdır. RFID etiketlerinden elde edilen bilgilerin tek bir noktadan değerlendirilmesi hedeflenmiştir. Operatör ile uzun mesafeli UHF RFID okuyucu arasındaki iletişim RS485 seri iletişim veri yolu standardı ile sağlanmıştır. Güvenlik noktasından, UHF RFID anten yardımı ile okunan bilgilerin anlamlı hale gelebilmesi ve kararlılığın artırılması amacıyla etkin veri işleme yapısı kullanılmıştır. UHF RFID envanter yönetim sistemine ait esnek bir grafik kullanıcı arayüzü (GUI) oluşturulmuştur. Kütüphane envanter yönetimi için özelleştirilen sistemin başarımı gerçek kullanım senaryoları üzerinden test edilmiştir.
Humans are living things that make mistakes. Failure of drivers while driving can cause life, cost, organ loss. Some accidents may remain traumatic in people's memory and adversely affect their future lives. Traffic rules have been developed to prevent such accidents. Traffic is formally organized in many jurisdictions, with marked lanes, junctions, intersections, interchanges, traffic signals, or signs. Rules of the road and driving etiquette are the general practices and procedures that road users are required to follow. Thanks to these guides placed on the roads, drivers can go on the road in harmony. Despite all these precautions, there are many traffic accidents caused by the driver's carelessness, sleeplessness and tiredness. In today's technology, it is possible to utilize methods of processing images from cameras located in the vehicle to minimize driver-induced accidents. In this study, a prototype system was established in order to use the technologies used in autonomous vehicles and to teach these technologies. Camera and computer are placed on a battery-powered vehicle. Using the OpenCV library, lane tracking is performed successfully using the Canny/Hough Estimation of Vanishing Points (CHEVP) method. The developed system is suitable for the use and development of image processing technologies that are used in autonomous vehicle technology. The system is tested in real-time on a designed runway. From the real-time experimental studies, high-performance results were obtained.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.