Resumo -Este artigo propõe uma estratégia de controle preditivo baseado em modelo aplicado a um conversor boost com célula de comutação de três estados que confere mais simplicidade e sistematização nas fases de projeto e análise do controlador, cujo ganho integral ajustável dispensa o reprojeto nas matrizes de ponderação. Para simplificar a análise de estabilidade do controlador, utiliza-se o conceito de elipsoides de estabilidade, um assunto ainda pouco explorado neste contexto. O controle preditivo proposto parte da modelagem da planta no espaço de estados médio linear e variante no tempo, cujas variações paramétricas são tratadas como incertezas politópicas expressas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com relaxações.Aspectos teórico-experimentais são aplicados e analisados em um conversor de 1 kW com incertezas na tensão de entrada e na carga. Além disso, para estabelecer uma base de desempenho, o MPC proposto é comparado com o controlador LQR clássico conhecido na literatura. A estratégia de controle proposta apresenta vantagens considerando as variações do modelo decorrente dos testes de cargas em aplicações de conversores estáticos CC-CC.
Palavras-chave -Conversor
ROBUST MPC-LMI CONTROLLER APPLIED TO THREE STATE SWITCHING CELL BOOST CONVERTERAbstract -This paper proposes a Model Predictive Control (MPC) strategy applied to Three State Switching Cell boost converter which leads more simplicity to the design steps and analysis to the controller, whose adjustable integral gain does not need the redesign of weighting matrices. To simplify the controller analysis, the ellipsoid stability concepts are used, a field few explored in this context. The proposed MPC starts from of Linear Time Varying(LTV) state space plant modeling whose parametric variables are modeled as politopic uncertainties via linear matrix inequalities (LMIs) approach with relaxations.Theoretical and experimental aspects are applied to 1 kW boost converter with voltage input and load uncertainties. Morevover, to lead the performance testing, the proposed MPC is compared with the classical LQR known in the literature.The proposed control strategy presents advantages considering the model variations due to load testing in DC-DC converters applications.
Keywords -