Dedico esse trabalho às pessoas que trabalham por uma sociedade mais justa, avançada e menos preconceituosa.ŞA mente é a raiz da qual todas as coisas crescem. Se você pode entender a mente, tudo o mais está incluído. É como a raiz de uma árvore. Todas as frutas e Ćores de uma árvore, galhos e folhas dependem desta raiz. Se você alimenta a raiz da árvore, a árvore multiplica-se. Se você corta a raiz da árvore, ela morre. Aqueles que entendem a mente alcançam a iluminação com esforço mínimo. Aqueles que não entendem a mente praticam em vão. Todas as coisas boas e más vêm de sua própria mente. Achar algo além da mente é impossível.Ť (Sermão da grande descoberta, atribuído a Bodhidharma)
AgradecimentosMinha imensa gratidão aos meus pais pelo incentivo e esforço para fornecer estudos e condições que não puderam ter acesso.Meus agradecimentos aos professores da FEEC pela orientação e ensino proporcionados e principalmente ao professor José Antenor Pomilio, que direciona os meus estudos e trabalhos na pós-graduação.Aos meus amigos e colegas de estudos, trabalho, forró, karatê, escalada, e outras atividades, agradeço pelo companheirismo, ajuda e bom humor. Com certeza essas pessoas tornam a minha vida mais fácil e prazerosa de ser vivida.Agradeço também aos funcionários da FEEC, concursados e terceirizados, cujo esforço possibilita o desenvolvimento dos nossos trabalhos acadêmicos.Este trabalho foi conduzido sob o auxílio Ąnanceiro da CAPES através do Programa de Excelência (Proex). À CAPES, o meu muito obrigado.
ResumoEste trabalho aborda o acionamento da máquina síncrona de magnetos permanentes em um sistema com frenagem regenerativa. O controle da máquina é realizado por orientação de Ćuxo e possui observadores para estimar a posição e a velocidade angular do rotor. O sistema de armazenamento de energia é uma topologia híbrida bateria/capacitor. A alimentação do inversor é fornecida por um barramento CC de tensão controlada por um conversor CC/CC elevador de tensão. Esse conversor é controlado por malhas aninhadas de corrente no indutor e tensão no capacitor, que determinam o Ćuxo de energia entre os sistemas de armazenamento. A referência da tensão CC é uma função da velocidade do rotor e possibilita que o capacitor forneça e absorva energia da máquina. O dimensionamento do capacitor do barramento CC e a administração de energia faz com que picos de potência na bateria sejam atenuados durante as acelerações e as desacelerações.Palavras-chaves: Eletrônica de potência; veículos elétricos; frenagem regenerativa; máquina síncrona de magnetos permanentes.