Sistema de acionamento para máquina síncrona de magnetos permanentes com barramento CC de tensão variável para frenagem regenerativa em veículos elétricos

Abstract

Dedico esse trabalho às pessoas que trabalham por uma sociedade mais justa, avançada e menos preconceituosa.ŞA mente é a raiz da qual todas as coisas crescem. Se você pode entender a mente, tudo o mais está incluído. É como a raiz de uma árvore. Todas as frutas e Ćores de uma árvore, galhos e folhas dependem desta raiz. Se você alimenta a raiz da árvore, a árvore multiplica-se. Se você corta a raiz da árvore, ela morre. Aqueles que entendem a mente alcançam a iluminação com esforço mínimo. Aqueles que não entendem a mente praticam em vão. Todas as coisas boas e más vêm de sua própria mente. Achar algo além da mente é impossível.Ť (Sermão da grande descoberta, atribuído a Bodhidharma) AgradecimentosMinha imensa gratidão aos meus pais pelo incentivo e esforço para fornecer estudos e condições que não puderam ter acesso.Meus agradecimentos aos professores da FEEC pela orientação e ensino proporcionados e principalmente ao professor José Antenor Pomilio, que direciona os meus estudos e trabalhos na pós-graduação.Aos meus amigos e colegas de estudos, trabalho, forró, karatê, escalada, e outras atividades, agradeço pelo companheirismo, ajuda e bom humor. Com certeza essas pessoas tornam a minha vida mais fácil e prazerosa de ser vivida.Agradeço também aos funcionários da FEEC, concursados e terceirizados, cujo esforço possibilita o desenvolvimento dos nossos trabalhos acadêmicos.Este trabalho foi conduzido sob o auxílio Ąnanceiro da CAPES através do Programa de Excelência (Proex). À CAPES, o meu muito obrigado. ResumoEste trabalho aborda o acionamento da máquina síncrona de magnetos permanentes em um sistema com frenagem regenerativa. O controle da máquina é realizado por orientação de Ćuxo e possui observadores para estimar a posição e a velocidade angular do rotor. O sistema de armazenamento de energia é uma topologia híbrida bateria/capacitor. A alimentação do inversor é fornecida por um barramento CC de tensão controlada por um conversor CC/CC elevador de tensão. Esse conversor é controlado por malhas aninhadas de corrente no indutor e tensão no capacitor, que determinam o Ćuxo de energia entre os sistemas de armazenamento. A referência da tensão CC é uma função da velocidade do rotor e possibilita que o capacitor forneça e absorva energia da máquina. O dimensionamento do capacitor do barramento CC e a administração de energia faz com que picos de potência na bateria sejam atenuados durante as acelerações e as desacelerações.Palavras-chaves: Eletrônica de potência; veículos elétricos; frenagem regenerativa; máquina síncrona de magnetos permanentes.