La bicicleta es una de las soluciones más factibles para la movilidad en las ciudades. Su uso trae beneficios ambientales, sociales y económicos. Sin embargo, aún se desconocen los métodos y las estrategias para su planificación. El objetivo es hacer una reflexión acerca de las experiencias sobresalientes de la planificación del uso de la bicicleta. La metodología consiste en la síntesis de las bondades del modo de transporte ciclista y su proceso de planificación. A partir de estos dos conceptos se realiza una exploración de los casos de implementación del uso de la bicicleta en ciudades en los contextos global, latinoamericano y colombiano. Se analizan los métodos de planificación empleados, los desarrollos de infraestructura y la gestión del uso de la bicicleta. Se concluye que los beneficios del uso de la bicicleta, así como los diversos enfoques para su planificación implementados exitosamente, justifican la inclusión de proyectos de infraestructura para ciclistas en los planes de desarrollo de los gobiernos territoriales y su materialización.