Um dos objetivos da Agenda 2030 para o Desenvolvimento Sustentável é a capacidade de planejar e gerenciar assentamentos humanos. Este é um desafio, principalmente para as cidades brasileiras, pois mais de 80% dos brasileiros vivem em áreas urbanas. Nesse sentido, o planejamento urbano é uma das formas de mitigar os efeitos negativos da urbanização. Assim, surge uma questão a ser discutida: como apoiar a tomada de decisão sobre o planejamento urbano municipal? Este artigo apresenta um estudo qualitativo realizado com a secretaria de obras de dois municípios para identificar suas necessidades de dados para apoiar a tomada de decisão sobre o planejamento urbano municipal. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas, enquanto a análise desses dados foi realizada em duas etapas, análise individual e análise cruzada de casos. A hipótese de pesquisa e os requisitos derivados das demandas das prefeituras foram os principais resultados obtidos neste estudo de caso.