Calibração em serviço de câmara digital de baixo custo com o uso de pontos de apoio altimétrico

Debiasi, Paula; Hainosz, Fabiano Scheer; Mitishita, Edson Aparecido

doi:10.1590/s1982-21702012000200004

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“…Apesar dos inúmeros estudos e métodos relacionados à calibração de câmaras, o desenvolvimento digital incentivou novas pesquisas no assunto, sendo um ponto de discussão na comunidade científica, enfatizando-se a importância da calibração para aumentar a exatidão dos processos (Mitishita e Olivas, 2001; Telles e Tommaselli, 2005;Bazan et al, 2009;Debiasi et al, 2012;Mitishita et al, 2012). Uma tendência é o desenvolvimento de programas que propiciam a calibração automática de câmaras, direcionada principalmente ao usuário não especialista.…”

Section: Calibração De Câmarasunclassified

Controle De Qualidade Posicional Em Dados Espaciais Utilizando Feições Lineares

et al. 2015

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Nas últimas duas décadas, o uso de feições lineares tem sido frequentemente investigado no controle de qualidade cartográfica, sendo que diversos métodos foram propostos para tal finalidade. Neste sentido, o presente trabalho tem como objetivo descrever os métodos da Banda Épsilon (Método das Áreas), do Buffer Simples, do Buffer Duplo, da Distância de Hausdorff e da Influência do Vértice na avaliação da acurácia planimétrica através de feições lineares, utilizando como padrão o Decreto-lei nº 89.817 aliada à ET-ADGV, e ao final, compará-los com o método tradicional por pontos. Para tanto, foi avaliada a acurácia posicional planimétrica de uma ortoimagem Ikonos, onde os resultados obtidos mostraram que os métodos da Banda Épsilon, Distância de Hausdorff e Influência do Vértice apresentaram resultados similares, obtendo-se classificação Classe B na escala 1:10.000. Já os métodos Buffer Simples e Buffer Duplo apresentaram resultados semelhantes ao método tradicional por pontos, que por sua vez, foram mais restritivos que os métodos anteriormente citados, classificando a ortoimagem como Classe C na escala 1:10.000.

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Section: Calibração De Câmarasunclassified

Controle De Qualidade Posicional Em Dados Espaciais Utilizando Feições Lineares

et al. 2015

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“…O método de câmaras convergentes consiste na tomada de fotografias convergentes, com no mínimo uma imagem, com rotação em torno do eixo z, com kappa variando entre 0°, -90°, 90° e 180°, visando solucionar os problemas de dependência linear entre alguns parâmetros, o que dificulta a determinação dos efeitos individuais de cada um (Andrade, 1998). Apesar dos inúmeros estudos e métodos relacionados à calibração de câmaras, o desenvolvimento digital incentivou novas pesquisas no assunto, sendo um ponto de discussão na comunidade científica, enfatizando-se a importância da calibração para aumentar a exatidão dos processos (Mitishita e Olivas, 2001;Telles e Tommaselli, 2005;Bazan et al, 2009;Debiasi et al, 2012;Mitishita et al, 2012). Uma tendência é o desenvolvimento de programas que propiciam a calibração automática de câmaras, direcionada principalmente ao usuário não especialista.…”

Section: Calibração De Câmarasunclassified

Análise Comparativa Dos Resultados Obtidos Pelos Métodos De Calibração De Campo Tridimensional E Bidimensional

et al. 2015

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Resumo:Os recursos de automação têm facilitado a utilização da Fotogrametria Digital em várias aplicações. Um processo complexo e crítico em Fotogrametria, a calibração de câmaras, pode ser realizado automaticamente, existindo programas comerciais com essa capacidade. Dentre os métodos de calibração, destaca-se o método de calibração de campo, usando conjunto de pontos bidimensionais ou tridimensionais. Alguns programas comerciais utilizam um modelo de campo bidimensional (Placa 2D) que possibilita o reconhecimento automático de alvos, como por exemplo, o PhotoModeler. Entretanto, o campo de calibração tridimensional pode ser mais adequado para algumas aplicações, como por exemplo, para a modelagem tridimensional de objetos. No intuito de avaliar a influência nos parâmetros de orientação interior decorrente do uso de campos 2D ou 3D, foram realizadas 3 calibrações, utilizando 2 campos 2D e 1 campo 3D, as quais foram processadas em programas comercial e científico (PhotoModeler e Calibração com Múltiplas Câmaras). A forma de análise dos resultados consistiu em uma análise comparativa entre as calibrações, pelo estudo de influência dos Parâmetros de Orientação Interior (POI) na reconstrução de coordenadas de alvos sinalizados em um tripleto de imagens. Foram simuladas duas situações distintas (orientação exterior direta e indireta) e por fim, verificou-se o impacto dos POI nas coordenadas no plano e fora deste plano. A calibração com campo 3D, se comparada à calibração com o campo 2D, permitiu redução de correlação entre a distância focal e a coordenada Z do centro perspectivo (Z0). Verificou-se esse resultado na orientação direta e indireta. Observou-se, também, que o método de calibração 3D

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“…International Journal of Aerospace Engineering Some studies show the calibration and the photographic survey of the object features being done simultaneously, with the purpose of composing a mosaic. This is called on the job calibration [39,40].…”

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confidence: 99%

Store Separation: Photogrammetric Solution for the Static Ejection Test

Vasconcelos

Leite²,

Kusumoto³

et al. 2019

International Journal of Aerospace Engineering

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The process of developing and certifying aircraft and aeronautical systems requires the execution of experimental flight test campaigns to determine the actual characteristics of the system being developed and/or validated. In this process, there are many campaigns that are inherently dangerous, such as the store separation. In this particular case, the greatest risk is the collision of the store with the fuselage of the aircraft. To mitigate the risks of this campaign, it is necessary to compare the actual trajectory of a separation with its simulated estimates. With such information, it is possible to decide whether the next store release can be done with the required safety and/or whether the model used to estimate the separation trajectory is valid or not. Consequently, exact determination of the trajectory of the separation is necessary. Store separation is a strategic, relevant, and complex process for all nations. The two main techniques for determining the quantitative store trajectory data with 6DoF (six degrees of freedom) are photogrammetry and instrumented telemetry packages (data obtained from inertial sensors that are installed in the store). Each presents advantages and disadvantages. In regard to photogrammetry, several market solutions can be used to perform these tests. However, the result of the separation trajectory is only obtained after the test flight, and therefore, it is not possible to safely carry out more than one on the same flight. In this context, the development and validation of a solution that will allow the realization of near real-time separation analysis are in fact an innovative and original work. This paper discusses the development and validation, through actual static ejection tests, of the components that will compose a new onboard optical trajectory system for use in store separation campaigns. This solution includes the implementation of a three-dimensional (3D) calibration field that allows calibration of the optical assembly with just one photo per optical assembly, development of a complete analytical model for camera calibration, and development of specific software for identification and tracking of targets in two-dimensional (2D) coordinate images and three-dimensional (3D) coordinate trajectory calculation. In relation to the calibration, the analytical model is based on a pinhole type camera and considers its intrinsic parameters. This allowed for a mean square error smaller than ±3.9 pixels @1σ. The 3D analysis software for 6DoF trajectory expression was developed using photogrammetry techniques and absolute orientation. The uncertainty associated with the position measurement of each of the markers varies from ±0.02 mm to ±8.00 mm @1σ, depending on the geometry of the viewing angles. The experiments were carried out at IPEV (Flight Test Research Institute)/Brazil, and the results were considered satisfactory. We advocate that the knowledge gained through this research contributes to the development of new methods that permit almost real-time analysis in store separation tests.

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Calibração em serviço de câmara digital de baixo custo com o uso de pontos de apoio altimétrico

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Controle De Qualidade Posicional Em Dados Espaciais Utilizando Feições Lineares

Controle De Qualidade Posicional Em Dados Espaciais Utilizando Feições Lineares

Análise Comparativa Dos Resultados Obtidos Pelos Métodos De Calibração De Campo Tridimensional E Bidimensional

Store Separation: Photogrammetric Solution for the Static Ejection Test

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