Classificação de pontos LIDAR para a geração do MDT

Abstract

Nos últimos anos tem se observado uma representativa evolução da tecnologia LIDAR (Light Detection and Ranging) na aquisição automática do MDT (Modelo Digital do Terreno) em áreas urbanas e rurais. Os métodos existentes na literatura remetem a regiões para casos específicos no hemisfério norte, onde as condições de vegetação e uso do solo são diferentes das encontradas no Brasil. O presente trabalho tem como objetivo investigar e discutir métodos de classificação de dados LIDAR utilizados para a geração automática do MDT, usando os conceitos de morfologia matemática no processo de filtragem e classificação dos pontos. O processo metodológico compreendeu: definição e caracterização da área de aplicação dos testes de verificação, bem como as condições de aquisição dos dados utilizados; descrição do método denominado Filtro Morfológico; e, por fim, o método para a análise e comportamento da metodologia proposta. A qualidade dos produtos gerados nos experimentos realizados mostrou-se satisfatória, considerando os aspectos numéricos relacionados com o erro médio e a variância das áreas testadas. Os resultados mostraram que a geração do MDT em áreas urbanas apresentou maior consistência em conseqüência, principalmente, da presença de áreas livres ao nível do terreno, favorecendo a viabilidade do uso do método de classificação.

Evaluation of LiDAR Point Clouds Density in the Interpolation of Digital Terrain Models for Power Line Planning in Northeast Brazil

“…The generation of a DTM requires the classification of points into two groups: those that hit the ground and those that hit other objects. This problem has been the subject of several researches and different technical proposals aimed at finding solutions (Pacheco et al 2011;Matikaine et al 2016;Vosselman & Maas 2010). After removing points that do not correspond to the terrain, the point cloud has gaps where the emitted laser pulses cannot pass through the leaves and reach the ground, or when points that reach a building are removed.…”

Considerações sobre o LiDAR na análise de instabilidade de vertentes

“…Liu (2008) destaca que a interpolação assume um caráter empírico não havendo um claro consenso para a definição de um único método, devido à variedade de dados, aos padrões do terreno e ao propósito do estudo. A escolha de um interpolador para esta operação tem sido tratada em diversos trabalhos, que destacam haver resultados positivos ou negativos a depender dos tipos de métodos empregados na análise do produto gerado (Barber & Shortridge, 2005;Botelho, Silva, Schoeninger & Centeno, 2005;Guo, Li, Yu & Alvarez, 2010;Pacheco, Centeno, Assunção & Botelho, 2011;Goulden, Hopkinson, Jamienson & Sterling, 2014).…”

Metodologia para obtenção de polígonos 3D a partir de nuvem de pontos LiDAR

“…Um outro exemplo é reconstrução de modelos tridimensionais de edificações, combinando dados de laser scanner aerotransportado com dados de imagens de alta resolução espacial desenvolvido em Botelho (2007) e que apresenta uma metodologia semi-automática de reconstrução de edificações. Pacheco et al (2011) apresentam uma classificação de pontos LiDAR para a geração do MDT (Modelo Digital de Terreno). Uma avaliação em função da precisão em altimetria e planimetria de dados LiDAR é apresentado em Becker e Centeno (2013).…”