Мақаланың маңыздылығы - оңалту робототехникасы саласындағы назар аударарлық ғылыми жетістік болып табылатын тобық буынын оңалту үшін жаңа 3-PRS робот манипуляторын әзірлеу. Тобық буынын оңалту үшін арналған роботты құрылғы, 3-PRS механизмі тобық буынындағы қозғалыстың дәлдігі мен бақылауын қамтамасыз етеді, бұл оны оңалту мақсаттары үшін бірегей және инновациялық құрал етеді. Мақалада роботтың әлеуеті де көрсетілген 3-PRS манипуляторы робототехника саласындағы кеңірек зерттеулерді ілгерілету, оның ерекше дизайны мен басқару механизмдері, оңтайлы параметрлерді анықтау үшін кинематикалық оңтайландыру әдісі қолданылды. Мақаланың ғылыми жаңалығы 3-PRS механизмін және тобық буынын оңалту нәтижелерін жақсарту үшін жекелендірілген кері байланыс механизмдерін пайдаланатын жаңа робот-манипуляторды әзірлеуге, сондай-ақ оның робототехника саласындағы кеңірек зерттеу саласына үлес қосу әлеуетіне қатысты.
Бұл мақалада борттық басқару кешенінің (ББК) архитектурасын әзірлеу ұсынылған. Атап айтқанда, модульдің өзін әзірлеудегі аппараттық және схемалық шешімдер көрсетілген. Сондай-ақ, техникалық шешімдер, ББК механикалық орналасу тұжырымдамасы, қызметтер мен қосымшалар деңгейі, ұсынылған борттық модульдердің блок-схемалары талқыланады. BPO-ның негізгі функциялары егжей-тегжейлі сипатталған, бұл өте кішкентай жасанды спутниктерді жобалауға және дамытуға көмектеседі. Бұл мақала борттық басқару кешенін қалай тиімді орнатуға және пайдалануға арналған шаблон ретінде қолданыла алады.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.