Использование оригинальных разработок при модернизации во-енной техники, а также при создании ее перспективных образцов позволяет сократить сроки их создания. На современном этапе про-слеживается тенденция увеличения доли бронированных машин в системе вооружения сухопутных войск. Бронированные шасси ис-пользуют не только на боевых, но и на целом ряде вспомогательных машин обеспечения, причем в ближайшее время тенденция насыще-ния сухопутных войск бронированными вспомогательными машина-ми сохранится. Анализ развития вооружения свидетельствует о по-степенном прогрессе машинного интеллекта боевой техники от программного к интеллектуальному. Причем по пути традиционной автоматизации будут развиваться в основном боевые средства вплоть до сложных комплексов-роботов, а создание специальных робото-технических систем следует ожидать в областях боевого, специаль-но-технического и тылового обеспечения, а также для решения спе-циальных задач (охрана, прикрытие второстепенных направлений, вскрытие обороны противника и т. п.). Оба направления будут разви-ваться, влияя одно на другое, вплоть до возможного слияния. Следу-ет отметить, что близкий подход к решению этой проблемы реализу-ется в армии США.Известны различные организационные, научно-технические и другие пути сокращения людских потерь и защиты личного состава в различных формах применения оружия и военной техники. Сюда можно отнести реализацию принципов "безлюдных технологий", об-служивания наземного вооружения путем дистанцирования боевых расчетов (обслуживающего персонала) от источника опасности (вы-ведение из-под огня противника, удаление от опасных в служебном обращении боеприпасов и т. п.). Поэтому необходимость создания робототехнических комплексов в интересах сухопутных войск вы-звана главным образом актуальностью требования снижения потерь
Проведен анализ современного состояния и основных направлений развития зарубежной наземной военной робототехники. Рассмотрены современное состояние и основные проблемные вопросы роботизации наземной военной техники в Российской Федерации. Предложены перспективные направления развития технологий и технических средств мобильной робототехники военного назначения. Ключевые слова: робототехнические комплексы, мобильные роботы, автоматическое управления движением, система технического зрения. Sci. (Eng.), assoc.professor, head of the "Robotic Systems and Mechatronics" Department at the Bauman Moscow State Technical University, head of the department of the Research Institute for Special Mechanical Engineering of BMSTU.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.