Problems and prospects of development of mobile robotics for military purpose

Abstract

Проведен анализ современного состояния и основных направлений развития зарубежной наземной военной робототехники. Рассмотрены современное состояние и основные проблемные вопросы роботизации наземной военной техники в Российской Федерации. Предложены перспективные направления развития технологий и технических средств мобильной робототехники военного назначения. Ключевые слова: робототехнические комплексы, мобильные роботы, автоматическое управления движением, система технического зрения. Sci. (Eng.), assoc.professor, head of the "Robotic Systems and Mechatronics" Department at the Bauman Moscow State Technical University, head of the department of the Research Institute for Special Mechanical Engineering of BMSTU.