Бұл мақалада пневматикалық және электр жетегі бар параллель робот манипулятор түрлері егжей-тегжейлі сипатталған, және атқарушы механизмдердің конфигурациялары, траекторияны бақылаудың әртүрлі әдістері мен оңалту әдістерін ескере отырып зерттелген. Қарастырылған параллель робот манипуляторлар арасындағы айыр машылықтар мен ұқсастықтарды салыстыру, талдау және жалпылау арқылы механикалық дизайн мен интерактивті басқару стратегияларын жақсарту үшін одан да көп жұмыс істеу керек екенін көрсетеді. Бұл мақала болашақ көмекші роботтарды әзірлеушілер үшін пайдалы ресурс болады және осы саланың ары қарай дамуына ықпал етеді деп үміттенеміз.
Жұмыста тобық буынын қалпына келтіру үшін төменгі аяқтың жаңа роботты экзоскелетінің кезең-кезеңімен дамуы сипатталған. Үш еркіндік дәрежесі бар экзоскелеттің жаңа түрі қарастырылады. Зерттеу әдістері, кинематикалық схемасы, компьютерлік модельдеу және тәжірибелік үлгіні эксперименттік сынау сипатталған. Жеткілікті үлкен әдебиеттер тізімі зерттелді.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.