Abstract:Жұмыста тобық буынын қалпына келтіру үшін төменгі аяқтың жаңа роботты экзоскелетінің кезең-кезеңімен дамуы сипатталған. Үш еркіндік дәрежесі бар экзоскелеттің жаңа түрі қарастырылады. Зерттеу әдістері, кинематикалық схемасы, компьютерлік модельдеу және тәжірибелік үлгіні эксперименттік сынау сипатталған. Жеткілікті үлкен әдебиеттер тізімі зерттелді.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.