No abstract

No abstract

Controlled traffic farming allows to minimize traffic-induced soil compaction by a permanent separation of the crop zone from the traffic lanes used by wide span tractors. The Authors developed an agricultural wide span vehicle equipped with a skid equipment for turning and an automatic driving system prototype based on a laser beam. The aim of this work was to study the kinematic conditions that control the steering of this machine. Furthermore, the accuracy and the maximum delay time of the signal transmission by the automatic driving system of the set-up was also assessed. In comparison with crawler tractors, the turning of the agricultural wide span vehicle needs a smaller difference in the moments applied to its right- and left-side wheels. For the predetermined accuracy of the beam position relative to the plant rows, ±ds = ±0.025 m, the accuracy of the direction of the laser beam at a distance S=200 m should not be more than ±0.07° and ±0.0014°, considering a run length of 1000 m. Furthermore, at a speed V=2.5 m s–1 a trajectory deviation φ≤5° requires a topmost delay time of the control signal of Δtmax=0.11 s is required.

Дослiджено фiзико-хiмiчнi властивостi продуктiв вуглецевотермiчного вiдновлення оксидної хромвмiсної рудної сировини. Це необхiдно для визначення параметрiв, що знижують втрати Cr при переробцi рудних матерiалiв i використаннi металiзованих хромвмiсних легуючих добавок у сталеплавильному виробництвi. Визначено, що пiдвищення температури обробки з 1250 K до 1450 K призвело до збiльшення прояву Cr 23 C 6 та (Cr, Fe) 7 C 3. При цьому дифракцiйнi максимуми Cr 2 O 3 вiдповiдали тенденцiї послаблення та пiсля обробки при 1450 K мали залишковий характер. Cr 3 C 2 на дифрактограмах провялявся лише пiсля обробки при 1250 K. Фаза металевого Cr прослiдковувалась в зразках пiсля обробки при 1350 K та 1450 K з пiдсиленням iнтенсивностi прояву при збiльшеннi температури нагрiвання. Визначено, що мiкроструктура продуктiв вiдновлення неоднорiдна з присутнiстю часток рiзного розмiру та хiмiчного складу. З пiдвищенням температури вiдновлення з 1250 K до 1350 K та 1450 K i розвитком вiдновних процесiв мало мiсце спiкання часток з утворенням губчастої мiкроструктури. Виявлено дiлянки, що характеризували включення i фази iз вмiстом Cr до 65,10 % мас., Fe-до 16,13 % мас. Також виявлено окремi локальнi дiлянки з частками з вiдносно високим вмiстом рудних домiшок та вуглецю. З отриманих результатiв дослiдження витiкає, що найбiльш прийнятною температурою для вiдновлення є 1450 K. В цьому випадку забезпечується вiдновлення з переважанням у фазовому складi Cr металевого та карбiдiв (Fe, Cr) 7 C 3 i Cr 23 C 6 вiдносно оксидної складової Cr 2 O 3. При цьому менший залишковий вмiст вуглецю обумовлений бiльш високою ефективнiстю дiї вiдновника порiвняно з iншими температурними режимами. Завдяки губчастiй мiкроструктурi стає можливим бiльш швидке розчинення, порiвняно iз стандартними феросплавами, при цьому реалiзується скорочення часу виплавки Ключовi слова: хромвмiсна оксидна рудна сировина, фазовий аналiз, вуглецевотермiя, карбiд, легування, вiдновлення

No abstract

Modern milking machines need some additional studies to meet the requirements as to milking equipment. An imperfect design of a teatcup results in an incomplete milking of cows. The availability of devices for milk flow stimulation promotes an increase in a cow milk yielding capacity. But here arises a problem of an un-controlled axial motion of a teatcup on a teat. As a result, a full milkflow is reduced, particularly at the final stages of milking. There is an effect of an increase in an inner diameter of a liner barrel, which causes that teatcups fall down. A scientific problem of the mitigation of some negative developments with the view to improve the efficiency of a teatcup arises. In a teatcup shell a liner is in a detended position during milking and resting periods. Thus, it under constant stretching. It results in a loss of elasticity irrespective of the material, as well as in reduction ofthe period of service maintenance. The use of a device for supporting a liner which is in a stretched state only during the milkflow, will result in an increase of a teatcup efficiency. The suggested automatic pneumatic mechanism releases a liner from the load during the resting period. The dependence of a tension force of a liner from the surface area of an annular membrane has been established. It has been proven that the membrane surface of 0.00065 m2 provides tension for a mechanism performance irrespective of operating vacuum pressure. The regression equation which connects geometrical parameters of an operating system with the efforts directed at the opening of a leading membrane has been received. A suitability of operation of using a pneumatic tightening device has been substantiated. An insignificant axial motion of a liner during a cycle of milking creates a stimulating effect. As a result, a completeness of miliking increases by 3-8%.

No abstract

No abstract