Controlled traffic farming allows to minimize traffic-induced soil compaction by a permanent separation of the crop zone from the traffic lanes used by wide span tractors. The Authors developed an agricultural wide span vehicle equipped with a skid equipment for turning and an automatic driving system prototype based on a laser beam. The aim of this work was to study the kinematic conditions that control the steering of this machine. Furthermore, the accuracy and the maximum delay time of the signal transmission by the automatic driving system of the set-up was also assessed. In comparison with crawler tractors, the turning of the agricultural wide span vehicle needs a smaller difference in the moments applied to its right- and left-side wheels. For the predetermined accuracy of the beam position relative to the plant rows, ±ds = ±0.025 m, the accuracy of the direction of the laser beam at a distance S=200 m should not be more than ±0.07° and ±0.0014°, considering a run length of 1000 m. Furthermore, at a speed V=2.5 m s–1 a trajectory deviation φ≤5° requires a topmost delay time of the control signal of Δtmax=0.11 s is required.
Дослiджено фiзико-хiмiчнi властивостi продуктiв вуглецевотермiчного вiдновлення оксидної хромвмiсної рудної сировини. Це необхiдно для визначення параметрiв, що знижують втрати Cr при переробцi рудних матерiалiв i використаннi металiзованих хромвмiсних легуючих добавок у сталеплавильному виробництвi. Визначено, що пiдвищення температури обробки з 1250 K до 1450 K призвело до збiльшення прояву Cr 23 C 6 та (Cr, Fe) 7 C 3. При цьому дифракцiйнi максимуми Cr 2 O 3 вiдповiдали тенденцiї послаблення та пiсля обробки при 1450 K мали залишковий характер. Cr 3 C 2 на дифрактограмах провялявся лише пiсля обробки при 1250 K. Фаза металевого Cr прослiдковувалась в зразках пiсля обробки при 1350 K та 1450 K з пiдсиленням iнтенсивностi прояву при збiльшеннi температури нагрiвання. Визначено, що мiкроструктура продуктiв вiдновлення неоднорiдна з присутнiстю часток рiзного розмiру та хiмiчного складу. З пiдвищенням температури вiдновлення з 1250 K до 1350 K та 1450 K i розвитком вiдновних процесiв мало мiсце спiкання часток з утворенням губчастої мiкроструктури. Виявлено дiлянки, що характеризували включення i фази iз вмiстом Cr до 65,10 % мас., Fe-до 16,13 % мас. Також виявлено окремi локальнi дiлянки з частками з вiдносно високим вмiстом рудних домiшок та вуглецю. З отриманих результатiв дослiдження витiкає, що найбiльш прийнятною температурою для вiдновлення є 1450 K. В цьому випадку забезпечується вiдновлення з переважанням у фазовому складi Cr металевого та карбiдiв (Fe, Cr) 7 C 3 i Cr 23 C 6 вiдносно оксидної складової Cr 2 O 3. При цьому менший залишковий вмiст вуглецю обумовлений бiльш високою ефективнiстю дiї вiдновника порiвняно з iншими температурними режимами. Завдяки губчастiй мiкроструктурi стає можливим бiльш швидке розчинення, порiвняно iз стандартними феросплавами, при цьому реалiзується скорочення часу виплавки Ключовi слова: хромвмiсна оксидна рудна сировина, фазовий аналiз, вуглецевотермiя, карбiд, легування, вiдновлення
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.