ABSTRAKSebuah sistem kendali berbeda pada navigasi robot tank diperkenalkan pada penelitian ini. Umumnya sistem kendali navigasi robot tank dikendalikan meggunakan remot kontrol atau joystick dan beberapa perangkat pengontrolan robot lainya. Pengontrolan navigasi robot tank bertujuan untuk dapat mengendalikan pergerakan robot agar dapat berjalan maju, mundur, berbelok ke kiri dan ke kanan. Pada penelitian ini, pengontrolan navigasi robot dilakukan berdasarkan gerakan tangan manusia. Sebuah sarung tangan yang dilengkapi sensor accelerometer ADXL335 didesain untuk dapat mendeteksi setiap bentuk gerakan tangan. Pendeteksian gerakan tangan didasarkan pada pembacaan orientasi axis X dan Y acceleometer. Gerakan tangan ini kemudian diinput pada mikrokontroler Arduino Nano dan ditransmisikan melalui nRF24L01 2.4GHz. Hasil pendeteksian gerak kemudian diterima dan diolah pada mikrokontroler Arduino Mega yang terdapat pada robot tank. Selanjutnya, hasil pendeteksian gerakan tangan ini dipetakan dalam beberapa bagian pengontrolan, agar sesuai dengan pola pengontrolan navigasi robot tank. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa sebuah sistem pengontrolan navigasi robot tank berdasarkan gerakan tangan dapat diimplementasikan dan diaplikasikan secara riil, sehingga dapat memberikan pengalaman baru dalam berinteraksi dengan robot.Kata kunci: navigasi, robot tank, deteksi gerakan, accelerometer ADXL335, arduino, nRF24L01. ABSTRACT A different control system on tank robot navigation was introduced in this study
Paper ini mengusulkan sebuah sistem monitoring nirkabel yang terintegrasi menjadi satu dalam melakukan pendeteksian hujan, suhu dan kelembaban dengan catu daya yang berasal dari solar DC power system, selain itu hasil monitoring didesain berbasis GUI (graphical user interface) menggunakan Processing, sehingga dapat di monitor melalui komputer (PC atau Laptop) dari jarak jauh. Sensor yang digunakan untuk melakukan monitoring terdiri dari sensor hujan (Raindrop Sensor), sensor suhu (NTC Thermistor) dan sensor kelembaban (HIH-4030). Hasil pembacaan ketiga sensor tersebut di inputkan pada mikrokontroller (Arduino Mega 2560) sebagai proses pengolahan data yang selanjutnya akan ditransmisikan melalui radio telemetry secara nirkabel kepada user. Hasil penelitian ini mampu memberikan sebuah model sistem monitoring nirkabel deteksi hujan, suhu dan kelembaban yang terintegrasi menjadi satu, sehingga dapat memudahkan petugas yang ingin melakukan monitoring pada lokasi atau wilayah tertentu, tanpa harus berada dilokasi selama melakukan monitoring pendeteksian hujan, suhu dan kelembaban.
The size of the iron core transformer in an inverter is large and heavy because it has more conductor turns and works at low frequencies. In contrast, ferrite core transformers are designed to work at high frequencies, so the number of turns of the conductor is less, and the transformer size is relatively small and light. Device portability is a significant challenge in designing high-power inverters. This research uses a ferrite core transformer to design a portable pure sine wave inverter. A two-stage technique is proposed in designing the inverter so that the dc-link voltage and capacitor size can be flexibly selected, and the device size can be compacted. The design consists of two stages. First, a circuit to generate a 400-Volt DC voltage is designed using IC SG3525, a MOSFET power amplifier, and a ferrite core step-up transformer. Second, a pure sine wave generator circuit is constructed using an EGS002 module, MOSFETs, and a filter circuit. Experiments are performed by measuring the output voltage, monitoring power and frequency, and observing the waveform with an oscilloscope. The results reveal that the designed inverter can generate a 220-volt pure sine wave output, a maximum power of 500 Watts, a frequency of 50 Hz, and an efficiency between 91.4% to 98.1%.
SMK Muhammadiyah Minggir merupakan salah satu sekolah kejuruan di Kecamatan Minggir yang berdiri pada 2007 dan memiliki Jurusan Farmasi dan Teknik Instalasi Tenaga Listrik. Pada waktu itu animo masyarakat untuk mendaftar sebagai siswa cukup tinggi, tetapi setelah beberapa tahun berjalan jumlah siswa yang mendaftar mulai menurun. Fasilitas laboratorium Jurusan Teknik Instalasi Tenaga Listrik sudah cukup lengkap, tetapi belum memiliki modul pembelajaran tentang energi terbarukan. Tujuan dari kegiatan ini adalah memberikan pemahaman terhadap implementasi energi terbarukan berupa sistem penerangan jalan umum berbasis sel surya, menambah fasilitas laboratorium, sebagai penerangan jalan umum dan dapat dipergunakan sebagai media promosi sekolah. Luaran yang diharapkan dari program ini adalah meningkatkan kemampuan siswa dan guru dalam memahami sistem pemanfaatan energi terbarukan khususnya sel surya. Metode yang digunakan adalah dengan melaksanakan workshop implementasi penerangan jalan umum berbasis panel surya. Hasil dari kegiatan berupa sistem penerangan jalan umum berbasis sel surya berjenis PLTS Off-grid dengan spesifikasi surya panel 80 Wp, Lampu DC LED 30 Watt termasuk modul smart solar charge controller, baterai 5 Volt/70Ah berjenis Lithium, box panel dan tiang peyangga setinggi 5,5 meter. Sistem ini menghasilnya daya maksimal sebesar 400 Watt dan cukup untuk memenuhi kebutuhan listrik lampu LED DC 30 Watt.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.