RESUMO -O objetivo desse trabalho foi avaliar a variabilidade espacial de atributos físicos do solo para áreas de Latossolo, Argissolo e Cambissolo ocupadas por pastagens. O conhecimento dessa variabilidade é importante, pois ela influencia a qualidade das pastagens e a recarga de água subterrânea. Foram coletadas 154 amostras georreferenciadas para cada área de estudo. Para analisar os dados foi usada a estatística descritiva e a geoestatística. A dependência espacial ocorreu para a maioria dos atributos físicos: condutividade hidráulica em solo saturado e densidade do solo para as três classes de solos; microporosidade, macroporosidade e porosidade total para as áreas de Cambissolo e Latossolo. Os resultados da estatística descritiva e o fato do padrão da dependência espacial não ter se mantido constante indicam que as classes de solo, juntamente com a declividade e o uso da terra influenciaram a variabilidade espacial dos atributos físicos do solo analisadas e que a média não é suficiente para representar a distribuição espacial das variáveis analisadas. A malha de amostragem usada é adequada, pois permitiu captar a dependência espacial da maioria das variáveis analisadas.Palavras-chave: Física do solo. Uso da terra. Geoestatística. ABSTRACT -The aim of this work was to evaluate the spatial variability of the physical attributes of the soil in areas of a Latosol, Argisol and Cambisol under pasture. Knowledge of such variability is important, as it influences the quality of the pasture and groundwater recharge. For each study area, 154 georeferenced samples were collected. To analyse the data both descriptive statistics and geostatistics were used. Spatial dependence was seen for most of the physical attributes; saturated hydraulic conductivity and bulk density for the three soil classes; and microporosity, macroporosity and total porosity in the areas of Cambisol and Latosol. The results of the descriptive statistics, and the fact that the pattern of spatial dependence did not remain constant, show that the class of soil, together with the slope and land use, influenced the spatial variability of the physical attributes of the soil being analysed, and that an average value is not enough to represent the spatial distribution of the analysed variables. The sample grid that was used is adequate, making it possible to capture the spatial dependence of most of the variables being analysed.

Measures of the apparent electrical conductivity (ECa) of soil are used in many studies as indicators of spatial variability in physicochemical characteristics of production fields. Based on these measures, management zones (MZs) are delineated to improve agricultural management. However, these measures include outliers. The presence or incorrect identification and exclusion of outliers affect the variogram function and result in unreliable parameter estimates. Thus, the aim of this study was to model ECa data with outliers using methods based on robust approximation theory and model-based geostatistics to delineate MZs. Robust estimators developed by Cressie-Hawkins, Genton and MAD Dowd were tested. The Cressie-Hawkins semivariance estimator was selected, followed by the semivariogram cubic fit using Akaike information criterion (AIC). The robust kriging with an external drift plug-in was applied to fitted estimates, and the fuzzy k-means classifier was applied to the resulting ECa kriging map. Models with multiple MZs were evaluated using fuzzy k-means, and a map with two MZs was selected based on the fuzzy performance index (FPI), modified partition entropy (MPE) and Fukuyama-Sugeno and Xie-Beni indices. The defined MZs were validated based on differences between the ECa means using mixed linear models. The independent errors model was chosen for validation based on its AIC value. Thus, the results demonstrate that it is possible to delineate an MZ map without outlier exclusion, evidencing the efficacy of this methodology. DELINEAMENTO DE ZONAS HOMOGÊNEAS PORGEOESTATÍSTICA BASEADA EM MODELOS ROBUSTA À OUTLIERS RESUMO -Diversas pesquisas utilizam medidas de condutividade elétrica aparente do solo (CEa) como indicador da variabilidade espacial de atributos físico-químicos existentes no campo de produção. Com base nestas medidas, zonas de manejo (ZM) são delineadas para aperfeiçoamento da gestão agrícola. Entretanto, estas amostras têm apresentado presença de outliers. Todavia, a presença ou incorreta detecção e exclusão de outliers altera o formato do variograma, exibindo estimativas não fidedignas para os seus parâmetros. Dessa forma, objetivou-se nesta pesquisa, tratar dados amostrais da CEa por meio de métodos robustos à presença de outliers, fundamentados na teoria de aproximações robusta e na geoestatística baseada em modelos, para o delineamento de ZM. Assim, estimadores robustos de Cressie Hawkins, Genton"s e MAD Dowd foram avaliados. Nesta avaliação, selecionou-se o estimador de semivariância de Cressie Hawkins. E na sequência, optou-se pelo ajuste cúbico do semivariograma via Critério de Informação de Akaike (AIC). As estimativas obtidas com este ajuste foram aplicadas na plug-in robusto de krigagem. E coerentemente o mapa de krigagem da CEa obtido foi utilizado no classificador fuzzy k-means. Com uso do fuzzy k-means, diferentes ZM foram avaliadas, selecionando-se o mapa com duas ZM por meio dos índices FPI, MPE, Fukuyama-Sugeno e xie beni. As ZM estabelecidas foram validadas quanto as suas diferenças ...

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Resumo Uso de imagens LANDSAT-7 etm+ para o mapeamento de plantações de Eucalyptus na região norte de Minas Gerais.O presente trabalho foi realizado em uma área de plantios de Eucalyptus de propriedade da Acesita Energética Ltda. Os plantios estão localizados nos municípios de Turmalina, Minas Novas, Veredinha e Capelinha, em Minas Gerais. O estudo teve como objetivo avaliar a viabilidade técnica da adoção de imagens Landsat-7 ETM+ para o mapeamento dos talhões de eucalipto. Foram empregadas duas metodologias de digitalização, em mesa e em tela. Duzentos e cinqüenta e quatro talhões foram digitalizados e a área de cada talhão foi calculada e comparada com os valores tomados como referência, fornecidos pela empresa. Como principais resultados citam-se: na digitalização em mesa, 43,30% dos talhões apresentaram erros na faixa de 0 a 5% e 64,95% na faixa de 0 a 10%, enquanto que na digitalização em tela os valores encontrados foram, respectivamente, 48,43% e 70,48%; não se aconselha o mapeamento de divisas com essa metodologia, uma vez que elas requerem maior exatidão; levantamentos expeditos ou de reconhecimento podem ser realizados com qualquer uma das metodologias. Palavras-chave: Imagem Landsat-TM; eucalipto; sensoriamento remoto. Abstract Use of orbital images for mapping Eucalyptus forest plantations in the north region of MinasGerais state, Brazil. The present work was carried out in an eucalypt stand area, belonging to the Acesita Energética Ltda. The stands are located in the municipalities of Turmalina, Minas Nova, Veredinha and Capelinha, Minas Gerais State, Brazil. The objective of this study was to evaluate the technical suitability of adoption of Landsat TM-7+ data for mapping Eucalyptus stands. Two digitalization methodologies were used, on digitizing tablet and screen. A total of 254 stands were digitalized and the area of each stand was calculated and compared with values taken as reference, provided by the Acesita Ltda. The main results were: on the tablet digitalization, 43.30% of the stands presented errors in the range of 0 to 5% and 64.95% in the range of 0 to 10%, while on the screen digitalization the values found were, respectively, 48.43% and 70.48%. It is not recommended to map limits with this methodology since they require a greater accuracy; expedite or recognizing surveys can be carried out with either methodology. Keywords: Landsat TM image; Eucalyptus; remote sensing. INTRODUÇÃOA crescente demanda do mercado por produtos que conciliem qualidade e preço impõe às empresas uma procura constante por alternativas tecnológicas que possam agregar valor aos seus produtos e otimizar todos os setores do seu processo produtivo. Em se tratando de empresas do setor florestal, uma atividade que exige o monitoramento contínuo se refere ao inventário de suas áreas plantadas, haja visto o