This paper proposes the algorithm and presents the preliminary results obtained from the simulation of three-dimensional images for scanning pulsed laser rangefinders with nanosecond probe pulses. The prospects for construction of high-speed on-board devices intended for recognition of ground (above-water) objects by geometric features are demonstrated.Index Terms -Scanning laser radars, nanosecond pulses, recognition of objects by geometric features.
11 Новосибирский государственный технический университет 2 Акционерное общество «Научно-исследовательский институт электронных приборов» Изложены результаты комплексной проработки облика высокоинформативных оптико-локационных систем классификации объектов с помощью активно-импульсных лазерных систем. Описан экспериментальный образец сканирующего дальномера. Представлены результаты экспериментальных исследований трехмерных изображений реальных объек-тов. Предложены алгоритм и программное обеспечение для обнаружения и классификации заданных наземных (надводных) объектов по геометрическим признакам в условиях слож-ного окружающего рельефа.Ключевые слова: трехмерная лазерная локация, наносекундные импульсы, высоко-информативные оптико-локационные системы, классификация объектов по геометри-ческим признакам. DOI: 10.17212/1727DOI: 10.17212/ -2769DOI: 10.17212/ -2017 Введение Обнаружение и классификация заданных наземных (надводных) объектов с помощью пассивных телевизионных систем невозможны в темное время суток и при обеспечении мер маскировки. Тепловизионные системы недостаточно эф-фективно работают по неконтрастным тепловым изображениям объектов (авто-, бронетехника с выключенным двигателем, надводные объекты, не нагретые элементы природного рельефа и др.).В статье рассматриваются импульсные лазерные системы для обнаружения, определения координат и классификации объектов путем многократного измере-ния расстояния в заданном угловом секторе и получения в результате трехмерно-го изображения рельефа [1, 2, 3]. Оптико-электронные системы активного типа, при соответствующей сложности и стоимости, обеспечивают достаточную обна-ружительную способность в широком диапазоне свойств объектов и условий применения.Цель исследования заключается в разработке оптико-электронных приборов и программно-аппаратных средств, определяющих облик импульсных локационных систем классификации объектов по заданным геометрическим и пространствен-ным признакам (размеры, форма, движение с определенной скоростью и т. д.).Техническая реализация активной локационной системы (ЛС) предполагает либо применение узконаправленных излучателя и фотоприемника в сочетании с двухкоординатным сканером (или бортовым однокоординатным сканером на по-движном носителе), либо зондирование лазерным импульсом всего заданного уг-лового сектора и применение многоэлементного дальномерного фотоприемного устройства для получения трехмерного изображения за минимальное время. Фор-мат дальномерной матрицы фотоприемного устройства определяется назначением
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.